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公开(公告)号：CN106310632A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610778495.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
CPC classification number: A63B69/407 , A63B67/18
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球全自动发球装置，包括击球机构和送球机构；其中，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧；所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位；所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出。本发明克服了现有的羽毛球发球机体积大、球速落点控制不准确、重复性精度不高的缺点，采用了羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制。
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公开(公告)号：CN104802861B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410038380.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。
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公开(公告)号：CN104802861A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038380.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。
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公开(公告)号：CN106310632B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610778495.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球全自动发球装置，包括击球机构和送球机构；其中，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧；所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位；所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出。本发明克服了现有的羽毛球发球机体积大、球速落点控制不准确、重复性精度不高的缺点，采用了羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制。
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