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公开(公告)号：CN106310632B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610778495.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球全自动发球装置，包括击球机构和送球机构；其中，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧；所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位；所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出。本发明克服了现有的羽毛球发球机体积大、球速落点控制不准确、重复性精度不高的缺点，采用了羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制。
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公开(公告)号：CN106310632A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610778495.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
CPC classification number: A63B69/407 , A63B67/18
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球全自动发球装置，包括击球机构和送球机构；其中，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧；所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位；所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出。本发明克服了现有的羽毛球发球机体积大、球速落点控制不准确、重复性精度不高的缺点，采用了羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制。
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公开(公告)号：CN107292391B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710467958.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海神剑精密机械科技有限公司
Abstract: 一种车间生产调度技术领域的基于DE和L‑BFGS‑B混合算法的柔性化车间任务调度优化方法，用于车间生产的排产管理，包括以下步骤：1)建立柔性化车间调度问题的数学规划模型；2)基于高斯函数与罚函数法将原数学规划模型优化为连续可微的无约束广义目标函数；3)基于DE与L‑BFGS‑B混合算法求解无约束广义目标函数得到拖期最小化的最优适应值。本发明以拖期最小化作为优化目标，并考虑了设备与操作员两种资源的多种约束情况，可以指导实际生产，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107341596A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710467783.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海神剑精密机械科技有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316
Abstract: 一种基于层次任务网络和关键路径法的任务优化方法，通过基于HTN规划方法的逻辑语言体系，建立车间生产计划问题四元组模型并分解任务网络；然后基于关键路径法对任务网络进行动态调整优化，最后根据优化后的任务网络TN生成生产计划。本发明以基于HTN的逻辑语言描述生产计划问题模型，解决了对于实际生产计划问题建模困难难以用形式化语言描述的问题，同时本发明考虑了生产能力及其限制，能够避免在生产执行中生产冲突、任务量超额，以及生产拖期的情况，具有更好的指导性和可执行性。
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公开(公告)号：CN107292391A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710467958.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海神剑精密机械科技有限公司
Abstract: 一种车间生产调度技术领域的基于DE和L-BFGS-B混合算法的柔性化车间任务调度优化方法，用于车间生产的排产管理，包括以下步骤：1)建立柔性化车间调度问题的数学规划模型；2)基于高斯函数与罚函数法将原数学规划模型优化为连续可微的无约束广义目标函数；3)基于DE与L-BFGS-B混合算法求解无约束广义目标函数得到拖期最小化的最优适应值。本发明以拖期最小化作为优化目标，并考虑了设备与操作员两种资源的多种约束情况，可以指导实际生产，并提高生产效率。
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