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公开(公告)号：CN113386110A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110803480.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN103505330B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310472964.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板之上设置油料箱，所述的传感控制系统由压力传感器、译码器和自动控制电路组成，用于控制所述液压传动系统的工作。本发明实现系统多维度，多角度，可调控的折叠与翻转，实现对病人位置、重量等参数的收集，以及实现参数辨识，并自主设定运动参数的功能。
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公开(公告)号：CN104802874A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038254.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN102329835A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110298420.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种生物工程技术领域的纳米材料促进木质纤维生物质水解方法，包括：第一步，纳米材料母液的配制：称取纳米材料加入到溶液中，分散至均一，配制成纳米材料母液；第二步，纳米材料加入纤维素酶-纤维素底物体系促进水解：配制纤维素酶与纤维素底物体系，再加入纳米母液至工作纳米浓度，进行纤维素酶水解，水解结束后收获单糖，其中所述工作纳米浓度大于0nmol/L且小于等于20nmol/L。本发明简便快速，稳定性佳，重现性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101948530A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010510122.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种生物医药技术领域的乳清蛋白规模纯化的制备方法。包括如下步骤：合成牛乳β-乳球蛋白专一的亲和分离材料：首先以带氨基的基础层析介质，或对基础层析介质进行衍生化，带上氨基，与三氯三氮嗪反应活化，再与三乙烯四胺反应，合成亲和分离材料，即得到α-乳清白蛋白纯品；用制备的仿生亲和分离材料纯化β-乳球蛋白；乳清经加热处理后，用以上制备的仿生亲和分离材料纯化α-乳清白蛋白。本发明克服了α-乳清白蛋白纯化技术中的缺点，减少了α-乳清白蛋白生产中分离纯化步骤，降低了生产成本，提高了生产效率，利用对β-乳球蛋白专一的亲和分离材料，可快速、简便、低成本、大批量纯化α-乳清白蛋白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842212A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171129.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6486
Abstract: 本发明公开了一种测定蛋白稳定性的方法。本发明的方法的具体步骤如下：(1)将待测蛋白与带化学反应活泼基团的荧光试剂进行反应形成化学键，再去除未反应的荧光试剂，制备携带荧光探针的蛋白样品；(2)对携带荧光探针的蛋白样品进行变性处理，至设定的变性强度值，然后降低或者增高变性强度，记录不同变性强度下测得的荧光值，绘制荧光值随变性强度变化的曲线，形成荧光值随变性强度增加和降低的轨迹；(3)通过分析荧光值随变性强度增加和降低的轨迹是否重叠，分析待测蛋白样品是否发生不可逆失活；其重叠时的最大变性强度值为蛋白发生不可逆失活的变性强度值。本发明的测定方法简单，结果准确。
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公开(公告)号：CN102329835B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110298420.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种生物工程技术领域的纳米材料促进木质纤维生物质水解方法，包括：第一步，纳米材料母液的配制：称取纳米材料加入到溶液中，分散至均一，配制成纳米材料母液；第二步，纳米材料加入纤维素酶-纤维素底物体系促进水解：配制纤维素酶与纤维素底物体系，再加入纳米母液至工作纳米浓度，进行纤维素酶水解，水解结束后收获单糖，其中所述工作纳米浓度大于0nmol/L且小于等于20nmol/L。本发明简便快速，稳定性佳，重现性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116252937A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310475150.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器布放载荷舱门开启机构，包括航行器主体、中心旋转轴、开锁杆、锁柱、弹力板、舱门盖、舱门锁、舱门锁扣；中心旋转轴固定安装在所述航行器主体上；开锁杆套装在所述中心旋转轴上并随所述中心旋转轴转动；锁柱固定在所述航行器主体上并与所述舱门锁扣相配合；弹力板固定在所述航行器主体上并对所述舱门盖产生弹性作用力；舱门锁穿过所述舱门锁扣与所述舱门盖固定连接；舱门锁扣沿所述舱门盖半径方向的相对运动通过所述舱门锁予以固定；舱门锁扣的一端与所述开锁杆的一端相连接，舱门锁扣随所述开锁杆顺时针转动到解锁位时，实现动态解锁。通过对水下无人航行器舱门自动打开的技术设计，提高了载荷投放的效率。
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公开(公告)号：CN105842212B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610171129.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种测定蛋白稳定性的方法。本发明的方法的具体步骤如下：(1)将待测蛋白与带化学反应活泼基团的荧光试剂进行反应形成化学键，再去除未反应的荧光试剂，制备携带荧光探针的蛋白样品；(2)对携带荧光探针的蛋白样品进行变性处理，至设定的变性强度值，然后降低或者增高变性强度，记录不同变性强度下测得的荧光值，绘制荧光值随变性强度变化的曲线，形成荧光值随变性强度增加和降低的轨迹；(3)通过分析荧光值随变性强度增加和降低的轨迹是否重叠，分析待测蛋白样品是否发生不可逆失活；其重叠时的最大变性强度值为蛋白发生不可逆失活的变性强度值。本发明的测定方法简单，结果准确。
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公开(公告)号：CN104802874B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410038254.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。
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