公开(公告)号：CN118278244A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410388978.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  上海交通大学 ,  中船海装风电有限公司

Inventor： 温斌荣 ,  唐一皓 ,  田新亮 ,  张航 ,  江志昊 ,  钱权 ,  王叶

IPC: G06F30/23 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于视觉振动监测的载荷识别方法及装置，该方法包括：对目标结构的视频进行分析，得到所述目标结构的运动信息；基于有限元分析理论根据所述运动信息建立所述目标结构的动力学模型，将所述动力学模型的状态空间方程离散化得到所述目标结构的动力学方程；使用基于卡尔曼滤波器的载荷识别算法根据所述目标结构的动力学方程，得到所述目标结构的载荷估计值。本发明提高载荷识别效率和准确性。

公开(公告)号：CN116952362A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311075859.4

申请日：2023-08-24

Applicant: 上海交通大学 ,  新疆伊犁库克苏河水电开发有限公司

Inventor： 温斌荣 ,  唐一皓 ,  田新亮 ,  彭志科 ,  周归勇 ,  毛锦成 ,  李庆 ,  王辉

IPC: G01H9/00 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉振动测量的漂浮式风机状态监测方法，包括：根据浮式风机监测需求确定视觉相机布设位置和数量，对浮式风机运行状态进行拍摄，并对原始视频进行前处理，输出前处理后的视频信号；对输出的视频信号中每一帧每一个像素点位进行运动位移求解，获得全场运动信息；通过空间多点联合求解，实现漂浮式平台运动和塔筒振动的精确计算。本发明大大提高了传感器监测的空间分辨率，能够实现全场测量；减少了传感器布置数量，视觉相机作为非接触式传感器不会产生额外的质量负载效应，简化了布置过程、降低了成本；可实现浮式风机纵荡、垂荡、纵摇以及塔筒振动的同步测量，为漂浮式风机健康状态评估和故障诊断与运维提供有效测量手段。

公开(公告)号：CN116252937A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310475150.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 温斌荣 ,  王一 ,  唐一皓 ,  田新亮 ,  王鹏 ,  李欣

IPC: B63G8/00 ,  B63B19/14

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器布放载荷舱门开启机构，包括航行器主体、中心旋转轴、开锁杆、锁柱、弹力板、舱门盖、舱门锁、舱门锁扣；中心旋转轴固定安装在所述航行器主体上；开锁杆套装在所述中心旋转轴上并随所述中心旋转轴转动；锁柱固定在所述航行器主体上并与所述舱门锁扣相配合；弹力板固定在所述航行器主体上并对所述舱门盖产生弹性作用力；舱门锁穿过所述舱门锁扣与所述舱门盖固定连接；舱门锁扣沿所述舱门盖半径方向的相对运动通过所述舱门锁予以固定；舱门锁扣的一端与所述开锁杆的一端相连接，舱门锁扣随所述开锁杆顺时针转动到解锁位时，实现动态解锁。通过对水下无人航行器舱门自动打开的技术设计，提高了载荷投放的效率。

公开(公告)号：CN116353801A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310350677.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 温斌荣 ,  李昊辰 ,  田新亮 ,  唐一皓 ,  吴夏 ,  王鹏 ,  刘磊

IPC: B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/00 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器多载荷水下布放装置和方法，所述装置包括驱动单元以及内置多载荷的搭载舱，所述搭载舱包括纵向相连的至少两段，每段搭载舱纵向对齐各开设独立的舱门，每段搭载舱沿周向间隔均布多个载荷，不同段的搭载舱内的多个载荷相互错开，每段搭载舱内的多个载荷被分隔单元相互隔开，所述分隔单元可枢转连接在所述搭载舱的中心处，所述驱动单元驱动所述分隔单元旋转以使所述多个载荷中的一个能够对准其所在段搭载舱的舱门。本发明未改变航行器的流线型机身，减少了航行时的阻力，同时可携带并投放多枚载荷；通过控制主轴转速可实现多载荷投放时间间隔的精准控制。