公开(公告)号：CN1748642A

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN200510030438.5

申请日：2005-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨润党 ,  范秀敏 ,  武殿梁 ,  严隽琪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。

公开(公告)号：CN103673916B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201210326893.X

申请日：2012-09-06

Applicant: 上海船舶工艺研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 杨润党 ,  习俊通 ,  甄希金 ,  吴卓奇 ,  胡民政 ,  王振兴

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。

公开(公告)号：CN103673916A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210326893.X

申请日：2012-09-06

Applicant: 上海船舶工艺研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 杨润党 ,  习俊通 ,  甄希金 ,  吴卓奇 ,  胡民政 ,  王振兴

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。

公开(公告)号：CN115502589A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211284309.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) ,  上海交通大学

Inventor： 韦乃琨 ,  石琎 ,  杨润党 ,  习俊通 ,  顾胜 ,  骆晓萌 ,  续爱民 ,  潘慧君 ,  杨帅 ,  陆皓 ,  余春

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K31/00

Abstract: 本发明公开一种船用薄板纵骨激光复合焊接变形控制装置及方法，包括反变形装置本体、电磁铁吸附机构、顶升梁机构、预热单元、加压梁机构、定位单元和控制单元；电磁铁吸附机构和加压梁机构均安装反变形装置本体上，反变形装置本体中部开设有焊缝，电磁铁吸附机构固定设置在焊缝两侧，电磁铁吸附机构辅助所述加压梁机构做片段；焊缝中部可拆卸连接有纵骨，压升梁机构位于纵骨上方，顶升梁机构位于纵骨下方；顶升梁机构中间位置固定设置有预热单元。本发明适用于船体建造的薄板纵骨角焊缝焊接，在保证焊缝的质量基础上，解决了4‑12毫米钢板纵骨焊接变形以及在填角焊接时的焊接收缩等问题。

公开(公告)号：CN100348154C

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200510030438.5

申请日：2005-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨润党 ,  范秀敏 ,  武殿梁 ,  严隽琪

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107

Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。

公开(公告)号：CN1710566A

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200510026814.3

申请日：2005-06-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨润党 ,  范秀敏 ,  武殿梁 ,  严隽琪

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，本发明分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成，使其到达最终的装配位置，将工具和操作对象看作一个刚体，那么操作对象定位的基本步骤和过程与工具的定位基本一致。本发明根据工具的驱动方式以及与操作对象作用方式对工具进行分类，在虚拟环境中建立工具库，操作者根据需要选择工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作工具，动态建立工具与操作对象的几何约束关系，当工具和操作对象的约束关系建立完成，就可以利用工具对操作对象进行交互式的装配。