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公开(公告)号：CN108006115B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711067565.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种可调式主动散热鼓式制动器，包括制动鼓和制动底板，还包括送风件和出风件，二者通过连接件连接，出风件上设置有环形出风口；所述制动鼓的底板和制动底板上均设置有通风孔；送风件安装在制动底板的外侧，出风件安装在制动鼓的内侧；送风件用于产生高压送风气流，并将送风气流通过连接件输送到出风件内，出风件的环形出风口输出环形气流，环形气流依次穿过制动鼓的底板上的通风孔和制动底板上的通风孔，实现制动器内空气的流动。本发明解决了现有技术中的鼓式制动器在制动过程中散热难、容易出现制动热衰退的问题，增大空气与制动器内部待散热部件的接触面积，提高了散热效果。
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公开(公告)号：CN108590415A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810200340.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动客车安全逃生窗，用于紧急情况下乘客逃生包括：安全窗壳体，用于紧急状态时分离，以获得乘客安全逃生通道；动作机构，用于分离安全窗壳体，并在安全窗壳体分离时对安全窗壳体提供支撑；驱动机构，用于提供持续油压，驱动液压主缸往复运动，提供安全窗壳体分离动力；供油机构，用于储存并通过管道液压油，以提供安全窗壳体分离的初始动力。本发明的液压驱动客车安全逃生窗相比较于现有技术的逃生窗，提升了客车安全逃生窗的在紧急状态时容易打开的程度，同时提升了打开的速度，进而提升客车内乘客在紧急情况发生时逃生的可能性和逃生效率。
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公开(公告)号：CN108446854A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810247933.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Agent的大客车事故人员逃生行为决策模拟方法，该方法在Agent理论基础上，通过决策树来描述客车事故时可能选择的逃生方案。本发明利用人员的性别、年龄等个体属性建立人员属性模型，根据输入的不同参数匹配由于个体差异而产生的各种决策类型。在传统的AHP计算方法基础上，结合粗糙集理论，通过输入的个体属性构造不同的判断矩阵，赋予准则层元素不同的权重，将决策过程细化为潜意识决策和实际行为决策两个部分，更贴近真实环境下人员的思考过程，在一定程度上弥补了层次分析法由于定性成分较多使其结果只适合部分决策者的不足。
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公开(公告)号：CN108407747A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810210942.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能车门微爆系统，当车辆发生火灾、碰撞、落水、坠崖等紧急情况下，客车车门无法开启时，触发微爆系统作用打开车门。该系统配备第二套机械开启车门装置。同时，该系统自带的双向液压减震装置可吸收部分正面撞击时的能量，减小车辆结构变形。当车载传感器检测到紧急情况或司机按下车门开启按钮时，车门开启系统工作，同时车门传感器检测车门是否开启。当车门未能开启时，触发微爆装置作用协助车门完全开启。当该微爆装置控制系统失效时，司乘人员可通过操作机械装置开启车门。该系统能够保证乘员迅速逃生，具有逃生可靠、实现性高等优点。
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公开(公告)号：CN107458168A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710632838.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种轻型载货车随动后桥的空气悬架系统，包括空气悬架装置与气压控制组件；其中空气悬架装置包括两个平行设置的纵梁，两个纵梁之间设置有至少一组单后桥组件；所述单后桥组件包括连接在两个纵梁之间的横梁，横梁上设置有高度传感器，横梁通过气囊和减震器连接固定在两个纵梁之间的车轴，车轴的两端均通过外摆臂连接车轮，其中气囊与两个纵梁平行布置，且气囊与气压控制组件连接。本发明解决了现有技术中轻型载货车所需垂向布置空间较大，结构复杂、侧向稳定性差的问题，同时能够使整车在行驶过程中减小冲击，提高整车的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945652A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN105291973A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510740726.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , G01F23/292
Abstract: 用于下穿式立交的纯电动汽车涉水预警系统及预警方法，包括设置在下穿式立交下用于监测水位的水位监测模块，与水位监测模块相连的预警装置，以及与预警装置相连且用于发出预警的危险预警模块。通过比较水位信号和当前车辆底盘高度，判断该车辆是否能够安全通过积水路段，当水位高于等于车辆底盘高度时，则认为车辆不能安全通过积水路段，点亮危险预警模块的警示灯。本发明可以在车辆距离积水点较远时就向车辆发出水深信息，确保车辆经过下穿式立交时安全，并能根据各车底盘高度具体情况不同做出不同响应。本发明设计简单、可靠性高，安装要求低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN204852298U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520362610.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶换挡机构，属于汽车制造领域。所述换挡机构包括底座以及底座内的选挡装置、换挡装置以及离合机械腿，通过选挡装置和换挡装置对变速杆在两个维度上的操作完成换挡操作，同时在离合机械腿的传动下，实现与换挡操作配合的离合踏板的踩下和释放的动作，最终实现手动挡类型的无人驾驶汽车的换挡操作。相对于现有技术，该换挡机构适用于多种类型的无人驾驶汽车，并且不需要进行大量的改装步骤，从而降低了换挡装置的研发成本。
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公开(公告)号：CN203063940U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220724107.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车装置，该无人驾驶汽车装置，包括无人驾驶汽车主控制器、车道信息采集模块、高速数字信号处理器、转向控制模块、雷达测速模块、驱动及制动控制模块。车道信息采集模块提取车辆相对于两侧车道线的位置，无人驾驶汽车主控制器根据该位置的坐标值驱动转向步进电机转过一定角度，从而控制转向轴转过一定的角度，根据雷达测速模块输入至无人驾驶汽车主控制器的速度值，控制驱动步进电机转过一定的角度，达到控制汽车车速的目的。制动控制电机以同样的原理根据无人驾驶汽车主控制器的控制信号控制制动踏板的动作，完成汽车的制动过程。本实用新型具有高度智能化、高精度与高可靠性、为构建高效交通运输系统做好准备。
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