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公开(公告)号：CN106864436A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150701.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18109 , B60W40/105 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法，包括车速获取模块、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构，所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接，上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算，最终实现控制车辆制动的效果，该系统可应用于任意车型的制动系统，实现无人车制动系统的快速改装。
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公开(公告)号：CN106763346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106945652A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106945652B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763346B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106289109A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610949313.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的三维重建系统及方法，通过投影仪向被测物体投射正弦光栅图像，通过摄像机采集变形光栅图像，通过计算机进行数据处理，获得被测物体的形貌，并生成三维模型；本发明能够扫描被测物体，且兼有模型复原的功能，可实现精确的三维重建，实现快速的批量生产，具有高精度、低成本、易实施等优点。
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公开(公告)号：CN205805954U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620488515.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电风扇，包括风扇机身，风扇机身后部安装有太阳能电池板，太阳能电池板底部安装有蓄电池，太阳能电池板上端安装有能量显示器；风扇机身前部安装有电机，电机上安装有扇。通过安装在风扇机身上的太阳能电池板能够有效的将太阳能转换成可以人类可以利用的电能，低碳环保，实现了资源的有效利用；其次本实用新型摆脱了传统用电设备对电网的依赖，特别是在电力不充足的地方，能够利用太阳能进行发电，方便快捷，不依赖于传统电力资源，受到传统电源的限制。
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公开(公告)号：CN207457506U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720216352.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度单激光束三维定位装置，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发射器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206194139U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621307914.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本实用新型公开了一种基于信息识别的智能道路提醒装置，包括设置在道路路面上的图形，设置在汽车前保险杠上用于获取道路路面上图形的摄像头，以及用于接收摄像头获取图形并进行图形对应含义识别的图形信息识别器，图形信息识别器将识别结果传输给单片机，单片机用于控制设置在汽车内的提醒装置播放识别结果，通过在路面上印制条形信息码，并通过车内的提醒装置对条形信息码对应的提醒信息进行播报，从而完美解决了文字标示不够显眼而道路上设置语音提示又会扰民的问题，更利于驾驶人接收道路信息并进行安全驾驶。
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