一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统

    公开(公告)号:CN112026516B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010867842.2

    申请日:2020-08-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及汽车主动安全技术领域,公开了一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统。首先将油门误踩分为两种类型,一是车辆行驶过程中,前方突然出现障碍物或其他移动源时,驾驶人由于紧张、慌乱将油门踏板当做制动踏板迅速踩踏到底;二是驾驶人泊车或其他车速较低的行驶状态下,无意识的发生油门误踩的行为,并通过车速区分两种不同的情况。对于不同类型的油门误踩,采用不同参数进行识别判断,利用油门踏板力度判断突发情况下的油门误踩,采用油门踏板力度和油门踏板开度共同判断一般情况下的油门误踩,基于该方法,可提高油门踏板误操作的识别精度,显著减少漏判、误判现象,并有效区分油门误踩和快速超车、缓慢起步、快速起步等正常加速行为。

    一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器

    公开(公告)号:CN110025898A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910248009.7

    申请日:2019-03-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于公共安全技术领域,具体涉及一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器,包括破窗执行机构、控制单元和供电电路;所述破窗执行机构用于通过多种触发方式利用撞针对大客车安全窗进行爆破;所述控制单元用于监测事故情况并向破窗执行机构传递触发信号以及控制供电电路的通断电;所述供电电路用于为破窗执行机构供电,并指示破窗执行机构的工作情况。本发明提供驾驶员按键触发、安全员无线触发、乘员手动拍击触发、事故监控系统触发,保证了任何极限工况下都能高效可靠的执行,弥补了各种突发情况单一触发方式无法正常运行的问题。

    一种电机驱动制动系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN106945652B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710147123.1

    申请日:2017-03-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法,通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动,执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机,步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接,通过涡轮传动进行制动,制动效果好,制动力强,主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量,主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息,从而产生不同的制动力矩,实现各个车轮单独制动,本装置结构简单,利用涡轮传动来取代气压制动装置,大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。

    一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106763346B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611045170.7

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法,通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上,然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起,其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座,底座另一端设有电磁铁左吸盘,底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接,通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小,在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩,通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开,从而达到制动的目的,两制动蹄之间安装有回位弹簧,从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体,利用电磁感应原理来取代气压制动装置,大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。

    一种可调式主动散热鼓式制动器

    公开(公告)号:CN108006115A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711067565.1

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种可调式主动散热鼓式制动器,包括制动鼓和制动底板,还包括送风件和出风件,二者通过连接件连接,出风件上设置有环形出风口;所述制动鼓的底板和制动底板上均设置有通风孔;送风件安装在制动底板的外侧,出风件安装在制动鼓的内侧;送风件用于产生高压送风气流,并将送风气流通过连接件输送到出风件内,出风件的环形出风口输出环形气流,环形气流依次穿过制动鼓的底板上的通风孔和制动底板上的通风孔,实现制动器内空气的流动。本发明解决了现有技术中的鼓式制动器在制动过程中散热难、容易出现制动热衰退的问题,增大空气与制动器内部待散热部件的接触面积,提高了散热效果。

    模拟车辆对路面动态负荷的加载装置

    公开(公告)号:CN1605867A

    公开(公告)日:2005-04-13

    申请号:CN200410073192.5

    申请日:2004-10-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种模拟车辆对路面动态负荷的加载装置,在压路机上设置有安装架和机架,机架上设置有通过管道与液压泵相联通的换向阀,在安装架上设置有产生模拟车辆对路面动态负荷的加载装置,在加载装置上设置有通过管道与换向阀相联通的液压马达。本发明产生对路面的垂直动负荷模拟汽车高速行驶通过路面,对路面施加脉冲冲击负荷,采用加速寿命实验,研究道路破坏时,测量沥青混凝土道路的变形、裂缝、断裂情况,来分析路基沉降对沥青混凝土道路破坏的影响,缩短了实验时间,提高了实验效率。它具有设计合理、实验数据准确、实验时间短等优点,可在沥青混凝土道路的检测及其研究以及路基沉降实验平台上推广使用。

    插混式动力卡车分层控制模型的构建方法、控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119668096A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411445571.6

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种插混式动力卡车分层控制模型的构建方法、控制方法及系统,构建基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型,确定基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型的状态集S、动作集action、基于卡车行驶数据自适应变化的奖励函数J和约束函数;采集标准工况和坡度,并作为样本集,将样本集输入至步骤一构建的基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型进行训练,得到训练好的基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型;通过对采矿平台测绘地图进行坐标化处理,建立混合整数非线性规划模型Ttotal,求解得到主队列的行驶路径和单车的行驶路径,可以满足运输规划需求。从而有效解决矿区路口拥堵、电铲运输等待及信息孤岛决策效率低下等问题。

    一种客车用折叠式逃生门及具有逃生门的客车

    公开(公告)号:CN110984791B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201911340801.1

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种客车用折叠式逃生门及具有逃生门的客车,折叠式逃生门包括驱动机构,供气机构和动作机构,各组成部分之间通过机械方式或者气动通路进行连接。主要解决了现在客车上所装的逃生门,无法自动滑下打开,且距离地面高度过高的缺陷。该气压驱动的折叠式客车逃生门,在车门开启后,会自动弹开下滑,并通过折叠机构进行分段折叠,形成阶梯状,以供乘客逃生下行使用,能够减小逃生过程中的危险性,提高逃生效率。

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