一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置

    公开(公告)号:CN108696222A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201710233587.4

    申请日:2017-04-11

    CPC classification number: H02P21/20 H02P21/30

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置,其中控制方法包括:获取各电机当前的运行状态,计算出各电机当前的转矩;根据各电机的当前扭矩,预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩;设定各电机的转速参考值,根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值,对各电机的参考转矩值之和进行平均分配,得到分配后的参考转矩值;控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩,选出各电机下一控制周期最优的电压矢量;各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试,所以不会引起系统的不稳定。

    一种液冷水道结构及使用该液冷水道结构的车辆

    公开(公告)号:CN214281925U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202022760131.3

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种液冷水道结构及使用该液冷水道结构的车辆,液冷水道结构包括液冷板,液冷板设有水道,定义液冷板的长度方向为第一方向,宽度方向为第二方向,水道包括用于对零部件进行冷却的冷却区域;所述水道包括分流流道和集流流道,分流流道和集流流道分置在冷却区域的第二方向的两侧,液冷板上对应于分流流道设有进水口,对应于集流流道设有出水口;分流流道和集流流道均沿所述第一方向延伸,分流流道和集流流道中的至少一个与冷却区域之间设有隔板,隔板上设有连通对应流道与冷却区域的连通口,所述连通口沿所述第一方向间隔排布有多个,且多个连通口的内径沿远离对应的进水口或出水口的方向逐渐变大。

    耳板连接的接插件及连接有该接插件的集成控制器

    公开(公告)号:CN209329187U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201822116425.5

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种耳板连接的接插件及连接有该接插件的集成控制器,集成控制器包括壳体,壳体上设有用于线缆接线的端口,还包括与端口连接的接插件,所述接插件为耳板连接的接插件,所述耳板连接的接插件包括用于与电器壳体上的供线缆通过的相应端口对接的扣板,所述扣板上设置有至少一个用于与电器壳体上的靠近端口的侧面连接的耳板,所述耳板具有与扣板的边沿连接或者与扣板的靠近边沿的部分连接的固定部、朝前延伸且处于所述前端面前方的连接部,所述耳板的连接部上设置有贯穿耳板的连接孔,连接孔用于穿装连接件且用于与电器壳体的靠近端口的侧面上的固定孔对应。通过设置耳板可以实现接插件的单侧安装,提升安装效率。

    一种混合动力车辆及其电池加热系统

    公开(公告)号:CN210881696U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921517515.3

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力车辆及其电池加热系统,属于车辆低温预热控制领域,电池加热系统包括发动机、发电机、发电机控制器和电池加热器,发动机的输出轴与发电机连接,所述发电机控制器内设置有整流器,整流器交流侧与发电机连接,整流器直流侧通过第一开关用于连接到电池两端,通过第二开关连接到电池加热器的供电端。本实用新型利用发电机产生的反电动势通过发电机控制器的整流器的整流作用,为电池加热器供电,从而实现低温环境下电池的快速预热,不影响电池的使用寿命,避免通过电池自放电造成的电池损伤。

    车辆及其电机控制装置、电机控制器散热机箱

    公开(公告)号:CN208338138U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820225818.7

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆及其电机控制装置、电机控制器散热机箱,电机控制器散热机箱包括用于安放电机控制器的箱体;箱体上设有供冷却液流通用于对电机控制器散热降温的散热流道,所述散热流道内设有散热翅片。通过采用上述结构,通过在散热流道内设置散热翅片以增加热传导和散热流道的散热面积,从而实现水冷系统的最大散热能力,这种设计不仅提高了电机控制器散热机箱的散热水平而且提高了空间利用率,解决了目前电机控制器散热能力较差的问题。

    液冷电机壳体及使用该液冷电机壳体的液冷电机

    公开(公告)号:CN206650538U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201720232760.4

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 本实用新型涉及液冷电机壳体及使用该液冷电机壳体的液冷电机,液冷电机壳体包括具有进液口和出液口的壳体本体,壳体本体包括内层和外层,内层和外层之间设置有隔板,隔板将内层与外层之间的环形空腔隔断以使隔板两侧的空腔形成连续的冷却液通道,冷却液通道中沿壳体本体的轴线方向间隔设置有长度沿壳体本体的周向方向延伸的分流板以将冷却液通道分割成具有两个以上子分流通道的并联式分流通道,并联式分流通道的一端与进液口连通,并联式分流通道的另一端与出液口连通。冷却液由进液口进入,可以同时流进各子分流通道中以快速铺满冷却液通道与壳体本体的内层进行热交换,电机壳体上温度分布均匀,分流通道的长度短,对冷却液的阻力小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种碳化硅集成电机控制器

    公开(公告)号:CN214799263U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120071561.6

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种碳化硅集成电机控制器,包括:箱体,箱体为上下敞口的框式结构;冷却板,水平设置在箱体内的上下方向上的中部,冷却板内设有供冷却液流通的冷却腔;主驱电机控制器模块,主驱电机控制器模块为碳化硅模块,碳化硅模块固定安装在冷却板的上下表面的其中一个表面上;辅驱电机控制器模块,固定安装在冷却板的上下表面的另外一个表面上,辅驱电机控制器模块和碳化硅模块分别位于冷却板的上下两侧,以使冷却板同时对辅驱电机控制器模块和碳化硅模块进行散热。碳化硅模块的开关损耗更低,使驱动系统效率更高,同时碳化硅模块的开关频率高,可降低电机系统电磁噪声,对整车动力性与经济性改善明显,提高整车舒适性。

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