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公开(公告)号：CN109390873A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811460065.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用输电线路通道内点云数据来预测树障威胁的方法，它包括：用无人机对输电线路通道进行巡检时拍摄的可见光图像点云化处理后提取杆塔点、输电线点和植被点；以每相邻两基杆塔为基本单位，在二维平面上把每个基本单位内的输电线均匀划分成若干个小段，选取每个小段的中心点作为质心点；依次计算出每个质心点到周围每个植被边缘点的距离，最小距离作为该小段输电线与周围植被间的距离；制定输电线的安全距离阈值，根据安全距离阀值和输电线与周围植被间的距离判断该输电线路是否有树障威胁；解决了现有技术采用机载激光雷达需要搭载在大型无人机上，并且激光雷达设备价格昂贵、携带不方便等缺点。
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公开(公告)号：CN108557093A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810115271.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本发明通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本发明还具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN108447123A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810259306.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。
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公开(公告)号：CN108334844A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117818934A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410136922.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/35 , B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的无线激光充电方法及系统，涉及无人机充电技术领域，包括通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束，并将输入光束的直径扩大；通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能，同时通过恒流电路对无人机进行充电；通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压，并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流。本发明无需连接电源线无线无人机充电，通过对比激光光源的强度和光敏电阻的输出电压，判断电池板光斑的中心位置，从而实现对充电过程的精确控制，避免充电过程中的能量浪费和电池过度充电的问题，同时采用恒流电路对无人机进行充电，避免因过度充电而导致的电池短路隐患，从而确保无人机充电的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557093B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810115271.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本发明通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本发明还具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN115578338A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211203755.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 徐长宝 , 辛明勇 , 高吉普 , 王宇 , 林呈辉 , 祝健杨 , 张历 , 文屹 , 曾华荣 , 代奇迹 , 陈科羽 , 陈凤翔 , 李博文 , 李鑫卓 , 刘斌 , 孟令雯 , 王永
Abstract: 本发明公开了一种基于MaskR‑CNN算法框架的变电设备缺陷高精度识别方法包括：采集变电设备缺陷图像数据集；根据变电设备现场的实际情况，总结目标变电设备和目标变电设备的缺陷类型，得到训练数据集；利用GAN网络对缺陷图像数据集进行增多，填补训练数据集不足的缺点，得到扩充后的变电设备缺陷图样本集；利用MaskR‑CNN的优化GFPN网络模型对扩充后的变电设备缺陷图样本集进行网络训练学习，实现对出现的变电设备缺陷进行识别。本发明通过深度视觉技术，提取变电设备缺陷特征，当在监控或巡检过程中发现变电设备缺陷时，及时做出识别分类结果；本发明提供的方法不仅可大大减少变电设备巡检的工作量，还可在提高巡检效率同时保障电力作业的安全。
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公开(公告)号：CN111942948B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010832134.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路用放线装置，包括外壳和电线本体，所述外壳上端内壁焊接有转轴槽，且转轴槽通过转动装置与第一转动杆连接，所述第一转动杆通过传动装置与第二转动杆连接，且第二转动杆贯穿第一滚轮中部，所述外壳下端左侧表面设置有限位装置，且限位装置右侧焊接有第二限位槽。本发明设置有第一锥形轮、第二锥形轮、第三锥形轮、第四锥形轮、转把、第一滚轮和第二滚轮，通过转动转把，利用第一滚轮和第二滚轮产生的摩擦力对电线本体进行放线，从而达到通过转动转把对电线本体进行放线的目的，解决了快速放线时需要快速的转动电缆线盘，体力消耗大的问题，提高装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN112883845B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110142307.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法，包括以下步骤：步骤S1：进行杆塔定向；步骤S2：进行分层提取；步骤S3：进行特征匹配；步骤S4：进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法，能够降低人工在点云数据处理中参与程度，为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号：CN112398075B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011109010.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括底板，底板水平设置。该除冰机器人行走压紧装置，电机一和电机二均以顶板中线前后设置，且通过平衡块保证整体装置的运行时的平稳性和安全性；通过设置有两个螺纹柱使调节板能够通过前后两个调节通槽完成上下位置调节，使上压紧辊和下压紧辊能够对输电线路进行压紧工作，避免导致应导线跳出行走轮或导轮的轮槽，以至于停机的现象；通过设置有缓冲杆和压缩弹簧，能够实现自动翻越，能够对冰块太硬，铣刀未能及时打碎，行走轮或导轮卡死的现象起到较好的解决方法；最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，而且在翻越障碍时灵活便捷。
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