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公开(公告)号：CN110017840A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910304760.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种导航数据的处理方法，该方法包括：获取定位点的位置信息和目标点的位置信息，根据定位点的位置信息和目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点，根据多个形状点生成拟合曲线，确定与拟合曲线对应的点序列，根据定位点的位置信息、航向和点序列选取绑定点。本公开还提供了一种导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质方法。
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公开(公告)号：CN109993713A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910270514.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置，其中，方法包括：获取待投影的图像；利用预设的矫正模型对所述待投影的图像进行矫正处理，得到矫正后的待投影的图像；将矫正后的待投影的图像输入目标车载平视显示系统进行投射显示，其中，预设的矫正模型为利用与目标车载平视显示系统对应的训练数据集及目标车载平视显示系统训练生成的。该方法在对图像进行投影显示之前，先利用矫正模型对图像进行矫正处理，对图像矫正处理后再输入车载平视显示系统进行投影显示，利用矫正模型进行畸变矫正，相比通过增加光学元件的方式，设计难度低、且成本低。
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公开(公告)号：CN109974734A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910262224.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于AR导航的事件上报方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：通过车辆上配置的摄像头实时获取车辆前方的道路图像；对所述道路图像进行路况事件检测，确定目标路况事件及其对应的路况事件类型；依据所述目标路况事件与所述车辆的相对位置关系以及所述车辆的经纬度，确定目标路况事件的经纬度；在地图引擎中依据目标路况事件的经纬度确定目标路况事件归属的道路名称和车道数；将所述路况事件类型、道路名称和车道数作为目标路况事件信息上报至服务器。本发明实施例通过在AR导航模式下，自动检测并上传路况事件，提高路况事件检测的精确度，使得广大用户可以更快捷的得到准确的路况信息。
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公开(公告)号：CN109934175A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910199350.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，可以为驾驶员提供安全性、及时性以及可行性的保障。
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公开(公告)号：CN109920056A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910203318.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑物渲染方法、装置、设备和介质，涉及三维电子地图领域。该方法包括：获取待渲染地图区域内各建筑物的表面位置数据；根据所述表面位置数据，对所述各建筑物中纹理相同的表面进行统一渲染。本发明实施例提供的一种建筑物渲染方法、装置、设备和介质，实现了无需来回切换渲染参数，以对各楼块的渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916426A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910168108.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：确定地图导航过程中车辆的当前引导区域；根据引导箭头在历史引导区域中的位置，以及引导箭头的移动距离，确定引导箭头在当前引导区域中的位置；根据引导箭头在当前引导区域中的位置，在当前引导区域中绘制引导箭头，使引导箭头由历史引导区域移动到所述当前引导区域。本发明实施例提供了一种引导箭头绘制方法、装置、设备和介质，实现了增强方向引导线的视觉效果。
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公开(公告)号：CN109781131A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910194028.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质。其中，方法包括：获取用户所在当前路段的路线信息；根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线，确定用户在当前路段上的诱导行驶信息；其中，所述预设路线包括所述当前路段；如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配，向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。本发明实施例能够在用户将要偏离预设路线而未偏离预设路线时，进行偏离预警，以诱导用户继续按照预设路线行驶。
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公开(公告)号：CN109410284A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811289885.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数估计方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：若在当前车辆的连续N帧图像中检测到相邻的预设数量的车道线，计算各帧图像中各个车道线对应的拟合参数；其中，N为大于1的自然数；根据各帧图像中各个车道线对应的拟合参数和预先确定的成像设备的内部参数对所述成像设备的外部参数进行估计。可以快速准确地对成像设备的外部参数进行估计，从而可以节约人力成本，提升使用效果。
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公开(公告)号：CN109326006A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811158878.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了地图融合方法和装置。地图融合方法的一实施例包括：获取当前位置曲线，当前位置曲线包括多个导航点的位置信息和由与各导航点对应的图像帧构成的当前图像帧序列；从预先生成的位置曲线集合中，确定出与当前位置曲线的图像帧序列的中的当前图像帧子序列匹配的匹配图像帧子序列，其中，预先生成的位置曲线集合中的各位置曲线与当前位置曲线基于相同的导航指令生成；将当前图像帧子序列中的各图像帧与匹配图像帧子序列中相应的图像帧进行融合该实现方式可以使得融合后的图像帧中所包含的地图点的位置信息更加准确、可信。
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公开(公告)号：CN109300139A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811159602.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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