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公开(公告)号：CN109447003A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811291313.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像；基于阴影区域的实际尺寸，对道路图像中的候选阴影区域进行筛选，将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域；根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域，基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。本发明实施例提供的一种车辆检测方法、装置、设备和介质，提高了对车辆的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110070623A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910303285.9
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请提出一种引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109269524A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811347449.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航信息展示方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。本发明实施例中，实时全览地图的展示角度根据车辆的行驶方向实时调整，通过实时全览地图不仅能够获得当前车辆位置信息，还能够获得车辆行驶方向信息，丰富了导航信息的信息量。
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公开(公告)号：CN109785667B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910179797.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。本发明实施例的技术方案，通过地图数据、目标导航数据和车辆定位数据确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109945888A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181778.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 导航引导线的生成方法、装置及计算机设备。本申请提出一种导航引导线的生成方法，其中，方法包括：通过确定导航线路的形状点位置；连接相邻的形状点；若连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间，分别测量两连线的长度；在长度大于阈值长度的连线上插入形状点；根据各形状点进行曲线拟合，生成导航引导线。该方法通过测量连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间的两连线的长度，确定是否在连线上插入形状点，以根据各形状点进行曲线拟合，使得生成的导航引导线是一阶平滑的，解决了现有技术中导航引导线生成时没有平滑过渡导致视觉感较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785667A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910179797.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。本发明实施例的技术方案，通过地图数据、目标导航数据和车辆定位数据确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109300322A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811291529.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种引导线绘制方法、装置、设备和介质，该方法包括：从采集的车辆道路图像中确定前车的车辆轮廓区域；依据前车的车辆轮廓区域，对车辆道路图像中除车辆轮廓区域以外的道路区域进行方向引导线的绘制。本发明实施例提供的一种引导线绘制方法、装置、设备和介质，解决了方向引导线压覆前车的问题。
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公开(公告)号：CN113538919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110970102.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆位置、历史实测车道线和历史行驶线；确定当前车辆位置和历史实测车道线之间的第一关系以及当前车辆位置和历史行驶线之间的第二关系；基于第一关系和第二关系进行拟合，以生成行驶线与车道线之间的关联关系；根据地图数据、目标导航数据和所述当前车辆位置，确定车辆的目标行驶线；基于目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线；根据当前车辆位置及预测车道线确定车辆的车道偏离信息。本申请通过地图数据、目标导航数据和当前车辆位置确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109945888B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910181778.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 导航引导线的生成方法、装置及计算机设备。本申请提出一种导航引导线的生成方法，其中，方法包括：通过确定导航线路的形状点位置；连接相邻的形状点；若连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间，分别测量两连线的长度；在长度大于阈值长度的连线上插入形状点；根据各形状点进行曲线拟合，生成导航引导线。该方法通过测量连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间的两连线的长度，确定是否在连线上插入形状点，以根据各形状点进行曲线拟合，使得生成的导航引导线是一阶平滑的，解决了现有技术中导航引导线生成时没有平滑过渡导致视觉感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109887078A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910184149.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种天空绘制方法、装置、设备和介质，涉及三维电子地图领域。该方法包括：根据待绘制三维场景的屏幕显示区域，确定天空的屏幕显示区域；根据天空的屏幕显示区域确定天空的深度信息；根据天空的深度信息对天空进行绘制。本发明实施例提供了一种天空绘制方法、装置、设备和介质，实现了对天空进行正确视觉效果的绘制，同时减少绘制的计算复杂度。
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