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公开(公告)号：CN109191536A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811289485.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明的实施例涉及一种车载摄像头的自动标定方法，包括：将装有所述车载摄像头的车辆停到预定位置；接收标定启动指令；利用所述车载摄像头对目标进行拍照，根据拍照的照片进行标定计算；如果标定成功，自动将标定计算的结果写入配置文件。本发明实施例的方案使得整个流程自动化，简单易学容易上手减少了工人的培训成本，降低写入外参出错的概率，提高相机外参的标定效率。
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公开(公告)号：CN109919118A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910198009.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。在上述技术方案中，AR导航提供的导航引导线具有绕过障碍物的功能，提升了用户使用体验，而且绕行导航引导线是根据有效绕行车道确定的，避免了将用户引导至错误车道的问题。
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公开(公告)号：CN109900293A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910180995.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请提出一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，其中，方法包括：通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109269524A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811347449.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航信息展示方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。本发明实施例中，实时全览地图的展示角度根据车辆的行驶方向实时调整，通过实时全览地图不仅能够获得当前车辆位置信息，还能够获得车辆行驶方向信息，丰富了导航信息的信息量。
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公开(公告)号：CN113538919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110970102.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆位置、历史实测车道线和历史行驶线；确定当前车辆位置和历史实测车道线之间的第一关系以及当前车辆位置和历史行驶线之间的第二关系；基于第一关系和第二关系进行拟合，以生成行驶线与车道线之间的关联关系；根据地图数据、目标导航数据和所述当前车辆位置，确定车辆的目标行驶线；基于目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线；根据当前车辆位置及预测车道线确定车辆的车道偏离信息。本申请通过地图数据、目标导航数据和当前车辆位置确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174120B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910304850.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C25/00 , G09B25/00 , H04N21/43 , H04N21/8547
Abstract: 本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。
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公开(公告)号：CN109945888B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910181778.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 导航引导线的生成方法、装置及计算机设备。本申请提出一种导航引导线的生成方法，其中，方法包括：通过确定导航线路的形状点位置；连接相邻的形状点；若连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间，分别测量两连线的长度；在长度大于阈值长度的连线上插入形状点；根据各形状点进行曲线拟合，生成导航引导线。该方法通过测量连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间的两连线的长度，确定是否在连线上插入形状点，以根据各形状点进行曲线拟合，使得生成的导航引导线是一阶平滑的，解决了现有技术中导航引导线生成时没有平滑过渡导致视觉感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109785667B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910179797.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。本发明实施例的技术方案，通过地图数据、目标导航数据和车辆定位数据确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110174120A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910304850.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C25/00 , G09B25/00 , H04N21/43 , H04N21/8547
Abstract: 本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。
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公开(公告)号：CN109945888A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181778.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 导航引导线的生成方法、装置及计算机设备。本申请提出一种导航引导线的生成方法，其中，方法包括：通过确定导航线路的形状点位置；连接相邻的形状点；若连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间，分别测量两连线的长度；在长度大于阈值长度的连线上插入形状点；根据各形状点进行曲线拟合，生成导航引导线。该方法通过测量连接同一形状点的两连线之间的夹角属于设定角度区间的两连线的长度，确定是否在连线上插入形状点，以根据各形状点进行曲线拟合，使得生成的导航引导线是一阶平滑的，解决了现有技术中导航引导线生成时没有平滑过渡导致视觉感较差的技术问题。
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