公开(公告)号：CN110174120A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910304850.3

申请日：2019-04-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李映辉 ,  冯遥 ,  卓先进 ,  周志鹏

IPC: G01C25/00 ,  G09B25/00 ,  H04N21/43 ,  H04N21/8547

Abstract: 本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。

公开(公告)号：CN109191536A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811289485.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 冯遥 ,  卓先进 ,  周志鹏 ,  李冰 ,  张丙林

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明的实施例涉及一种车载摄像头的自动标定方法，包括：将装有所述车载摄像头的车辆停到预定位置；接收标定启动指令；利用所述车载摄像头对目标进行拍照，根据拍照的照片进行标定计算；如果标定成功，自动将标定计算的结果写入配置文件。本发明实施例的方案使得整个流程自动化，简单易学容易上手减少了工人的培训成本，降低写入外参出错的概率，提高相机外参的标定效率。

公开(公告)号：CN110174120B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201910304850.3

申请日：2019-04-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李映辉 ,  冯遥 ,  卓先进 ,  周志鹏

IPC: G01C25/00 ,  G09B25/00 ,  H04N21/43 ,  H04N21/8547

Abstract: 本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。

公开(公告)号：CN109410284A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811289885.6

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李映辉 ,  周志鹏 ,  张丙林 ,  李冰 ,  胡俊霄 ,  廖瑞华 ,  冯遥 ,  卓先进 ,  刘云峰

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种参数估计方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：若在当前车辆的连续N帧图像中检测到相邻的预设数量的车道线，计算各帧图像中各个车道线对应的拟合参数；其中，N为大于1的自然数；根据各帧图像中各个车道线对应的拟合参数和预先确定的成像设备的内部参数对所述成像设备的外部参数进行估计。可以快速准确地对成像设备的外部参数进行估计，从而可以节约人力成本，提升使用效果。