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公开(公告)号：CN110083288A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910325366.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0485 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种显示界面的控制方法，所述显示界面包括底图层和位于底图层上的列表层，该控制方法包括：获取用户的触控操作信息，触控操作信息包括触控动作信息和触控点的数量；根据触控点的数量，确定用户的触控操作对象，触控操作对象为底图层、列表层、显示界面中的一者；若确定出用户的触控操作对象为列表层时，根据触控动作信息控制列表层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为底图层时，根据触控动作信息控制底图层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为显示界面时，根据触控动作信息控制显示界面执行相应的操作。本公开还提供了显示界面的控制装置、显示系统、计算设备及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109143305A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159786.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车辆导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在车辆中设置GNSS接收机、IMU、车速传感器以及摄像机，并设定不同场景下的输入量、状态变量和观测变量，利用卡尔曼滤波算法，确定车辆的当前位置和当前航向角，并基于所确定的车辆当前位置和当前航向角生成并呈现车辆导航结果，该实施方式通过融合上述各个传感器所采集的各种数据，确保在不同场景下，仍能准确确定车辆位置和航向角，继而提高在不同场景下的车辆导航准确度。
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公开(公告)号：CN113793356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111105791.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109300139B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811159602.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109345015A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811156515.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了选取路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出车辆在路口的预设范围内，从路口的预设轨迹中查找目标图像帧，预设轨迹包括多个图像帧，目标图像帧的采集地点与车辆当前位置距离最近；获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列，分别确定各图像帧序列相对于目标图像帧的调整参数和误差值；使用误差值较小的调整参数调整车辆的当前位置坐标，以及选取与调整后的位置坐标对应的路线。该实施方式能够提高路线的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341016A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710525424.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 廖瑞华
Abstract: 本发明实施例公开了一种分屏机制下的焦点态实现方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：如果待监听应用程序启动，为所述待监听应用程序注册与焦点态相关联的监听器，如果所述待监听应用程序进入一个操作页面，将所述操作页面中的控件添加到预先设置的焦点管理器中，并通过所述监听器对操作事件进行监听，如果有操作事件被触发，通过所述焦点管理器对所述操作页面中的控件进行操作，将操作后切换到的控件设置为焦点态。本方案使得对终端中应用的操作更加顺畅，同时焦点态不会丢失。
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公开(公告)号：CN113792690B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111106274.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN113792690A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111106274.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109143304B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811156705.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定无人驾驶车辆位姿的方法和装置。无人驾驶车辆设置有全球导航卫星系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，该方法的一具体实施方式包括：每隔预设更新周期对GNSS接收机解算得到的定位信息进行插值处理，从而使得每隔预设更新周期可以得到定位信息，并基于每隔预设更新周期得到的定位信息和在这个时间内累计得到的IMU采集的加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波，该实施方式可以提高确定无人驾驶车辆位姿的精度，并继而提高对无人驾驶车辆导航的导航准确度。
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公开(公告)号：CN109141464B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811156874.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请实施例公开了导航变道提示方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；响应于确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息。该实施方式能够在导航过程中直接提示车辆变道，避免由于行驶到错误的车道上而需要重新规划导航路线，提升导航了的精准度。
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