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公开(公告)号：CN113819910B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110961517.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通及车联网技术领域。具体实现方案为：响应于车辆当前处于高架桥区的岔路口，获取车辆上惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取车辆上图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；基于二级识别模型对图像数据进行分类识别，以得到图像数据的图像识别结果；根据惯性数据和图像识别结果，识别车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。本申请可以准确识别出当前是位于高架桥上还是高架桥下，进而自动规划路线，避免手动切换上下高架路线，提高了导航的准确性。
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公开(公告)号：CN113793356B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111105791.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN113819910A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110961517.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通及车联网技术领域。具体实现方案为：响应于车辆当前处于高架桥区的岔路口，获取车辆上惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取车辆上图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；基于二级识别模型对图像数据进行分类识别，以得到图像数据的图像识别结果；根据惯性数据和图像识别结果，识别车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。本申请可以准确识别出当前是位于高架桥上还是高架桥下，进而自动规划路线，避免手动切换上下高架路线，提高了导航的准确性。
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公开(公告)号：CN110617826B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910939195.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质。涉及定位技术领域，具体实现方案为：确定车辆的当前位置，并根据当前位置判断车辆当前是否处于高架桥区的岔路口；在判断车辆当前处于高架桥区的岔路口时，获取惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；根据惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据，和图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据，判断车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。由此可以准确识别出当前是位于高架桥上还是高架桥下，进而自动规划路线，避免手动切换上下高架路线，提高了导航的准确性。
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公开(公告)号：CN110645995B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910931481.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本申请公开了地图导航模拟方法及装置，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取模拟导航数据文件，模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，起始数据时间戳为模拟导航数据文件中各个采样数据的最小数据时间戳；针对至少一个传感器中的每个传感器，针对传感器的非首条采样数据，在到达非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据非首条采样数据的数据时间戳、起始系统时间戳和起始数据时间戳，确定非首条采样数据的传送时间点，并在传送时间点将非首条采样数据传送给预设地图软件的传感器接口，实现地图导航模拟，从而实现采样数据的同步传送，提高导航模拟的可靠性，提高导航模拟效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083288B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910325366.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0485 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种显示界面的控制方法，所述显示界面包括底图层和位于底图层上的列表层，该控制方法包括：获取用户的触控操作信息，触控操作信息包括触控动作信息和触控点的数量；根据触控点的数量，确定用户的触控操作对象，触控操作对象为底图层、列表层、显示界面中的一者；若确定出用户的触控操作对象为列表层时，根据触控动作信息控制列表层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为底图层时，根据触控动作信息控制底图层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为显示界面时，根据触控动作信息控制显示界面执行相应的操作。本公开还提供了显示界面的控制装置、显示系统、计算设备及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110617824A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910933181.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种确定车辆上下高架道路的方法、装置、设备和介质，涉及导航技术领域。具体实现方案为：根据车辆的行驶状态参数，确定车辆所处位置的道路坡度值；确定道路坡度值对应的特征数据，其中，特征数据用于表征在车辆行驶过程中道路坡度值的变化属性；根据特征数据与预设状态条件的关系，确定车辆上高架道路的行驶状态或者车辆下高架道路的行驶状态。本申请实施例可以提高确定车辆上下高架道路的准确性，进而提高高架道路区域的导航准确性。
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公开(公告)号：CN110333835A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910385002.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车载数据图像的显示方法，该方法包括：获取车载数据源，所述车载数据源包括多种车载数据；将多种车载数据，通过同一地图渲染引擎进行渲染处理，得到与各所述车载数据对应的车载数据图像；将各个所述车载数据图像，传输至对应的显示设备上进行显示。本公开还提供了一种车载数据图像的显示、电子设备及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110321854A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910605899.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开的实施例公开了用于检测目标对象的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前驾驶场景的图像；对当前驾驶场景的图像进行目标对象检测，确定出当前驾驶场景的图像中的目标对象的类别作为目标类别，以及确定出当前驾驶场景的图像中的目标对象的位置作为目标位置；基于预设的各类别目标对象在驾驶场景图像中出现位置的概率分布，确定目标类别的目标对象在目标位置出现的概率；响应于确定目标类别的目标对象在目标位置出现的概率超过预设的阈值，对检测出的当前驾驶场景的图像中的目标对象进行增强现实渲染。该实施方式实现了目标对象检测的准确率的提升。
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公开(公告)号：CN110083425A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910334664.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本公开提供了一种UI元素的显示方法，该方法包括：获取待显示的各个UI元素的位置信息；根据所获取的各个UI元素的位置信息，判断是否存在遮挡组；每个所述遮挡组包括多个UI元素，且其中任意两个UI元素的位置相互存在遮挡；若存在所述遮挡组，则根据UI元素的业务类型和预设条件，判断每个所述遮挡组中是否存在不能同时显示的UI元素；若任意一遮挡组中存在不能同时显示的UI元素，则根据UI元素的优先级，在不能同时显示的UI元素中获取冲突UI元素；控制所述冲突UI元素不进行显示，其余UI元素进行显示。本公开还提供了一种显示装置、电子设备及计算机可读介质。
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