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公开(公告)号：CN113793356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111105791.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN109300139B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811159602.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了车道线检测方法和装置。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
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公开(公告)号：CN113327609A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110684737.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了用于语音识别的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到第一段语音，将第一段语音与预定的关键词集合进行匹配；在所述匹配的结果为成功的情况下，继续接收第二段语音；将第一段语音和第二段语音合并后进行语音识别得到语音识别结果文本；将语音识别结果文本进行语义分析得到语音指令；若语音指令与匹配的关键词属于同一语义领域，则执行语音指令。该实施方式可以将传统语音交互要两次完成的动作降低为一次。语音识别过程结合语义，从而有效压制了误触发。
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公开(公告)号：CN110702139B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910933197.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种时延标定方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过终端设备同时采集标定板的实际运动轨迹和自动驾驶移动载体中图像采集器的取景画面，得到标定图像；其中所述取景画面为所述图像采集器对所述实际运动轨迹进行实时采集得到；对所述标定图像中的实际运动轨迹和所述取景画面进行处理，得到所述图像采集器的绝对时延。通过本申请的技术方案，能够准确标定出ARHUD系统所涉及的传感设备的时延。
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公开(公告)号：CN109934175B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910199350.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实‑抬头显示AR‑HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，可以为驾驶员提供安全性、及时性以及可行性的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146105A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910458054.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本公开提供了一种路线导航方法，该方法包括：接收用户发送的目的地信息，将携带目的地信息、智能家居设备的位置信息和智能家居设备的第一标识的查询请求发送至服务器，并接收服务器反馈的至少一条路线，其中，路线是服务器根据目的地信息和位置信息确定的，将至少一条路线发送至用户，并接收用户反馈的目标路线，其中，目标路线是用户根据至少一条路线确定的，将目标路线发送至服务器，以便服务器将目标路线发送至车载终端。本公开还提供了一种智能家居设备、服务器、电子设备、计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109968979A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910194709.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质。所述方法包括：根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述车载图像采集器的参数，以及挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；将投射区域中位于所述凝视点位置处的控件作为目标控件；若监测到确认操作事件，则执行所述目标控件关联的操作。采用本发明实施例的技术方案可以将凝视点位置所对应的控件作为受控控件进行控制，解决了驾驶员只能作为观众观看HUD投影设备的投影内容，而无法直接对投影的内容做出反馈和控制的问题，实现了驾驶员可以通过驾驶员的凝视点对HUD投影设备进行交互控制效果，增加了HUD投影设备的交互方式。
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公开(公告)号：CN109447003A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811291313.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：提取车辆道路图像中至少两条车道线间的道路图像；基于阴影区域的实际尺寸，对道路图像中的候选阴影区域进行筛选，将通过筛选的候选阴影区域作为车底阴影区域；根据道路图像中的车底阴影区域确定车辆候选区域，基于车辆边缘特征对车辆候选区域中的车辆轮廓进行验证。本发明实施例提供的一种车辆检测方法、装置、设备和介质，提高了对车辆的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109348408A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811291309.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车位确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据；根据所述当前车辆在初始时刻的位置坐标以及所述当前车辆在各个时刻的IMU数据和车速数据确定所述当前车辆在各个时刻的邻近车位；根据所述当前车辆在各个时刻的邻近车位确定所述当前车辆的目标车位。可以辅助用户快速地确定出车辆位置。
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公开(公告)号：CN109345015A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811156515.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了选取路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出车辆在路口的预设范围内，从路口的预设轨迹中查找目标图像帧，预设轨迹包括多个图像帧，目标图像帧的采集地点与车辆当前位置距离最近；获取在彼此相邻的时间段内采集的至少两个图像帧序列，分别确定各图像帧序列相对于目标图像帧的调整参数和误差值；使用误差值较小的调整参数调整车辆的当前位置坐标，以及选取与调整后的位置坐标对应的路线。该实施方式能够提高路线的准确性。
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