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公开(公告)号：CN104530455A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410834172.9
申请日：2014-12-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种PDMS-磁性纳米粒子复合光学薄膜的制备方法与应用，属于光学微机电系统和聚合物光学材料领域。本发明通过PDMS预聚物和固化剂组成的混合物与三氯甲烷、磁性纳米粒子混合，经超声波振荡后获得PDMS-磁性纳米粒子混合溶液；然后采用旋涂技术将获得的PDMS-磁性纳米粒子混合溶液涂于石英片上，在500mT强磁场作用下，获得各向异性复合材料涂膜，经烘烤后获得PDMS-磁性纳米粒子复合光学薄膜。这种具有磁流变弹性体特性的新型聚合物基纳米复合薄膜的光学透明度较高，其光学透过率可以通过施加外磁场调节，适于光学微机电系统领域的应用。
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公开(公告)号：CN103413007A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310380288.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的一种半导体制冷模块优化设计方法主要包括以下步骤：a、优化TEC芯片，获得TEC芯片最优合理参数；b、根据TEC芯片最优合理参数优化TCU模块制冷组件参数，获得TCU模块制冷组件的最优化合理结构参数；c、根据TCU模块制冷组件最优化合理参数优化TCU模块水冷循环组件，获得TCU模块最优化合理结构参数。本发明的优化设计方法可以不受数学解析能力的限制，从而具有更大的适应性和求解能力；与实验研究相比，该方法无需制造出实体模型，分析过程经济、迅速，并且具有更大的自由度和灵活性，可以突破实验上物质条件的限制而获得更多更细致的结果。
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公开(公告)号：CN102692609A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210171956.9
申请日：2012-05-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米粒子磁流变弹性体薄膜的微型磁场传感器，包括纳米粒子磁流变弹性体薄膜(1)、沉积在纳米粒子磁流变弹性体薄膜(1)上的四个压敏电阻、玻璃外罩(3)、硅衬底(4)和玻璃衬底(5)。本发明的基于纳米粒子磁流变弹性体薄膜的微型磁场传感器，克服了温度对传感器精度的影响。且本发明所用的敏感元件是一种新型的纳米粒子磁流变弹性体薄膜，在测试时不用消耗额外能量即可在磁场作用下形变，进一步降低了整体功耗。
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公开(公告)号：CN102490906A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110450953.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 彭倍
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明飞行器雷达屏蔽罩，包括固定底板，装于固定底板上的齿轮盒，装于齿轮盒上的受直流电机带动的主动圆锥齿轮，分别通过第一从动圆锥齿轮轴、第二从动圆锥齿轮轴对称装于齿轮盒上的与主动圆锥齿轮啮合的第一从动圆锥齿轮、第二从动圆锥齿轮，位于齿轮盒外相对第一从动圆锥齿轮轴、第二从动圆锥齿轮轴的位置固定在固定底板上的第一固定架、第二固定架，受第一、第二从动圆锥齿轮轴带动的装在齿轮盒和第一、第二固定架上的伸缩罩体骨架，装在伸缩罩体骨架上的柔性组合屏蔽罩体。本发明质量轻、可靠性高、实用性强的特点，完全适用于飞行器雷达的屏蔽。
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公开(公告)号：CN119129341A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411247581.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23 , B28D1/16 , B28D7/00 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种用于激光辅助加工的激光功率自适应控制方法，包括以下步骤：S1、热学建模及仿真实验获得数据；S2、设计模型预测控制算法；S3、执行器控制软件；通过激光器控制软件控制激光器的输出功率，将模型预测控制算法的预测输出功率作为控制软件的输入，以此实时动态更新激光器的输出功率；S4、设计传感器并检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105279A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411221262.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶多智能体系统一致性输出反馈控制方法，包括：建立有无外界干扰的分数阶多智能体系统的二阶模型；构建无领导者下的分数阶多智能体系统的二阶模型；设计分数阶多智能体系统的二阶模型对应的分布式状态反馈控制方案；构建分布式状态反馈控制方案对应的Lyapunov函数，并确定实现分数阶多智能体系统的一致性条件；控制无领导者下的分数阶多智能体系统实现一致性。本发明属于多智能体领域。本发明可以解决整数阶智能体系统无法准确描述系统物理模型的问题，实现了耦合矩阵的第二大特征值对实现多智能体系统一致性的关键影响。
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公开(公告)号：CN118836867A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410837513.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机航迹设计技术领域，具体而言，涉及一种基于混合整数线性规划算法的无人机航迹设计方法，该方法的步骤包括：以无人机的燃油总消耗及无人机的当前位置与结束位置之间的距离最小化作为目标函数，同时将预设的飞行规则嵌入无人机模型，并以安全轨迹函数作为约束条件，构建无人机航迹规划模型；基于无人机航迹规划模型执行无人机飞行，以实现无人机的安全运行。本发明用于克服人工势场法的不足，提高无人机集群的协同效率和适应性。
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公开(公告)号：CN116101392B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310332781.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可利用折纸结构转向的单电机驱动软体爬行机器人，其包括硅胶材料主体模块、摩擦部件一、摩擦部件二、电机、绕线轮、驱动线、单片机、驱动器、电池。硅胶材料主体模块前部设有谷折、峰折，中部设有矩形槽一，后部设有“倒勾”形状的摩擦结构；所述硅胶材料主体模块下表面的前部与后部分别粘结有摩擦部件二与摩擦部件一，所述摩擦部件一前部设有矩形槽二并与所述矩形槽一对齐；电机粘结固定在所述硅胶材料主体模块上表面，位于矩形槽一后方；绕线轮安装在所述电机转动轴上，所述绕线轮缠绕着驱动线一端，所述驱动线另一端穿过所述矩形槽一和所述矩形槽二并缠绕在所述硅胶材料主体模块谷折与峰折之间。
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公开(公告)号：CN118115764A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410071404.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G06V10/75 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法，涉及单目视觉里程计技术领域，包括以下步骤：S1、通过单目相机获取多个单目视觉图像，对获取的多个单目视觉图像进行图像预处理，图像预处理包括灰度化和自适应直方图均衡，S2、构建多层特征提取模型，多层特征提取模型包括基于深度学习的目标分割网络、基于孪生网络形态的帧间特征区域匹配模型和ORB特征点提取算法。本发明通过使用多层特征提取模型，并将跟踪目标尺寸作为顶层先验特征基线值，有效提取空间尺度信息，辅助解决单目视觉中的尺度模糊问题，通过多层次特征提取和基线更新可以减小尺度不确定性带来的失真，从而提高尺度的估计精度。
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公开(公告)号：CN110212697B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910529638.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02K7/116 , H02K5/10 , H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。
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