公开(公告)号：CN110212697A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910529638.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何瑜 ,  彭倍 ,  朱传科 ,  崔建华 ,  邓良伟

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/10 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN110212697B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201910529638.7

申请日：2019-06-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何瑜 ,  彭倍 ,  朱传科 ,  崔建华 ,  邓良伟

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/10 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN209692520U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920929004.6

申请日：2019-06-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何瑜 ,  彭倍 ,  朱传科 ,  崔建华 ,  邓良伟

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/10 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215

Abstract: 本实用新型提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利