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公开(公告)号：CN110212697A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910529638.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02K7/116 , H02K5/10 , H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN101510229B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910021618.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/16 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开一种电子设备机箱结构优化设计方法，主要解决机箱结构设计时难以兼顾机、电、热多方面设计要求的问题。其实施步骤是：从机电热三场耦合的角度研究，确定机箱的初步设计尺寸，利用软件Ansys进行力学分析；进行三场间的网格模型转化，得到用于电磁和热分析的网格模型；设置热分析参数，使用IcePak软件进行热分析；确定机箱的谐振频率和吸波材料的电参数，使用Feko软件进行电磁分析；通过样件试验修正分析结果；判断机箱是否满足设计要求，如果满足要求，则优化设计结束，否则，修改初步的CAD模型、电磁分析参数和热分析参数，重复上述过程，直至满足要求为止。试验表明，本发明的设计能够兼顾机电热多方面要求，可用于电子设备机箱结构的优化设计。
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公开(公告)号：CN119105279A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411221262.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶多智能体系统一致性输出反馈控制方法，包括：建立有无外界干扰的分数阶多智能体系统的二阶模型；构建无领导者下的分数阶多智能体系统的二阶模型；设计分数阶多智能体系统的二阶模型对应的分布式状态反馈控制方案；构建分布式状态反馈控制方案对应的Lyapunov函数，并确定实现分数阶多智能体系统的一致性条件；控制无领导者下的分数阶多智能体系统实现一致性。本发明属于多智能体领域。本发明可以解决整数阶智能体系统无法准确描述系统物理模型的问题，实现了耦合矩阵的第二大特征值对实现多智能体系统一致性的关键影响。
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公开(公告)号：CN110212697B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910529638.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02K7/116 , H02K5/10 , H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机，机器人行驶驱动电机，其包括壳体和同轴设置于壳体内的动力模块和减速模块，动力模块包括固定于定子壳体内的定子线圈绕组，定子线圈绕组上转动套接有磁钢转子，磁钢转子的一端固定有转子端板，转子端板固定于中心轴上，定子线圈绕组电连接于驱动电路板上，驱动电路板固定于定子壳体上；减速模块包括外齿圈，和均与外齿圈啮合且同轴传动连接的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组传动连接于中心轴上，第二行星齿轮组传动连接于壳体上。解决了现有技术中的机器人行驶动力系统结构复杂、零散造成的成本高、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN115496722A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211156670.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 广西成电智能制造产业技术有限责任公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载全景图像拼接质量在线拼接及改进方法，包括以下步骤：A、采用传统方法进行离线标定，并记录标定时特征点信息；B、根据生成的全景图像，通过评价函数计算俯视图与相邻图像重叠区域图像错位情况，若评价函数值高于预设阈值y，若是则跳转至步骤C，否则执行步骤E；C、对标定时保留下的原标定物特征点进行最优化搜索；D、根据C中调整的特征点信息重新计算单应性矩阵H及全景图映射表，然后跳转至B；E、对拼接的全景图像进行图像融合处理，输出全景图。本发明在一定程度避免了由于车载摄像头位姿发生变化产生全景图像中的错位，鬼影等现象而需进行离线标定的情况，提高了车载全景系统的稳定性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109980748A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347956.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/631 , H01R13/629 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括安装于机器人上的充电母头和安装于充电桩上与充电母头配合的充电公头；充电母头包括两片母头电极，两片母头电极分别安装于母头壳体内的两个方形凹槽内；两片母头电极外侧翘边卡置于方形凹槽外侧台阶面内；充电公头包括公头固定座和套设于公头固定座上的公头滑盖；公头固定座包括设置于底座固定件上的公头电极，公头电极固定于方形凹槽中的电极固定槽内；公头滑盖后端开口用于套装公头固定座，前端面板上设置两个方形凸台和圆柱凸台，圆柱凸台位于两个方形凸台之间；方形凸台上开设有用于引出公头电极的槽孔；位于公头滑盖内的两侧面板上均安装一条与公头固定座中滑块配合的滑轨。
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公开(公告)号：CN119814108A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411561258.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向非均匀业务需求的大规模星座通算协同资源分配方法，主要解决现有技术在地面网络资源受限情况下，利用卫星网络进行任务卸载时存在时延和能耗开销大的问题。其实现方案是：构建大规模星座网络；将地面划分为多个位置区，以一个区域为基准，采用改进的深度强化学习差异化任务卸载算法DRL‑DAO联合优化任务调度，实现高效的动态资源分配来完成卸载任务的计算，在相邻区域间根据信道时空相关性以及任务相关性，通过迁移学习将训练好的模型微调后完成对所有区域的任务调度和资源分配。本发明能对不同类型任务提供差异化服务，合理的利用资源提升用户服务质量，实现较高的任务完成率及最小的时延和能耗加权和，可用于用户终端的多种类型任务调度处理。
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公开(公告)号：CN109980748B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910347956.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/631 , H01R13/629 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括安装于机器人上的充电母头和安装于充电桩上与充电母头配合的充电公头；充电母头包括两片母头电极，两片母头电极分别安装于母头壳体内的两个方形凹槽内；两片母头电极外侧翘边卡置于方形凹槽外侧台阶面内；充电公头包括公头固定座和套设于公头固定座上的公头滑盖；公头固定座包括设置于底座固定件上的公头电极，公头电极固定于方形凹槽中的电极固定槽内；公头滑盖后端开口用于套装公头固定座，前端面板上设置两个方形凸台和圆柱凸台，圆柱凸台位于两个方形凸台之间；方形凸台上开设有用于引出公头电极的槽孔；位于公头滑盖内的两侧面板上均安装一条与公头固定座中滑块配合的滑轨。
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公开(公告)号：CN105871904B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610357372.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体的说涉及一种用于RFID的限定距离的安全认证协议。本发明主要方法包括：标签发起认证请求并发送一个随机数给阅读器，阅读器回应一个随机数给标签；标签与阅读器通过各自的私钥，对方的公钥以及接受到的随机数计算认证值；同时标签与阅读器间进行n轮时序严格的会话，用来验证限定距离；阅读器接收并检验标签计算的认证值是否合法，同时检验标签的距离是否有效，若通过，则认证通过，否则认证失败。本发明的有益效果为，除了能够使得阅读器对标签的身份进行认证，还能对标签与阅读器之间的距离进行认证。
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公开(公告)号：CN105871904A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610357372.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/0428 , H04L63/062 , H04L63/067 , H04L63/0807 , H04L63/083 , H04L69/03
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体的说涉及一种用于RFID的限定距离的安全认证协议。本发明主要方法包括：标签发起认证请求并发送一个随机数给阅读器，阅读器回应一个随机数给标签；标签与阅读器通过各自的私钥，对方的公钥以及接受到的随机数计算认证值；同时标签与阅读器间进行n轮时序严格的会话，用来验证限定距离；阅读器接收并检验标签计算的认证值是否合法，同时检验标签的距离是否有效，若通过，则认证通过，否则认证失败。本发明的有益效果为，除了能够使得阅读器对标签的身份进行认证，还能对标签与阅读器之间的距离进行认证。
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