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公开(公告)号：CN119705674A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411656484.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种转移搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人座板，所述机器人座板的底部四角分别安装有行走机构，还包括升降抬升机构和双向翻转卸货机构，升降抬升机构包含有抬升控制组件和抬升板，所述机器人座板的顶部通过抬升控制组件安装有抬升板；双向翻转卸货机构包含有翻转控制组件和翻转卸货托板，所述抬升板的顶部四角分别设置有四个支撑板，每个支撑板的顶部中心分别开设有纵向的限位凹槽，该转移搬运机器人，顶部的翻转卸货托板可以左右翻转来卸货，避免卸货时为了对应卸货点而频繁转向掉头，利于提升卸货效率，且除了转移货物还可以铲起、捡拾地面上的货物，也可以从底部托起货架来转移货架。
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公开(公告)号：CN118683257A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410943127.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/018 , G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制设计方法，涉及主动悬架系统领域，用于提高车辆的平顺性。包括步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间模型；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，设计基于UDE的LQ控制器。实验结果表明本发明中所提的UDE‑LQR控制器显著提高了悬架的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114664834B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210250439.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及信息存储技术领域，提出了一种沟槽型铁电存储单元结构及制备方法。本发明包括，在制备工艺中采用鳍式场效应晶体管FinFET替代传统平面型晶体管，相比于传统平面晶体管，FinFET晶体管在抑制短沟道效应，减小漏电方面有着绝对的优势。本发明还包括，将铁电电容器折叠集成于漏极区域开设的沟槽表面及侧壁。相比于传统结构，本发明提出的铁电存储单元结构可以使存储单元尺寸进一步缩小。在同等的工艺节点下，只需在存储器件结构上做改变，即可实现数据信息容量的较大提升。结构简单，可广泛用于高密度铁电存储器芯片。
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公开(公告)号：CN118299820A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410249831.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种集成封装的相控阵天线微系统，属于无线通信设备领域。该集成封装的相控阵天线微系统包括多信号处理基板，多信号处理基板上集成有收发链路、控制信号连接电路多信号处理基板上还集成有光电转换电路，光电转换电路包括发射电路和接收电路，发射电路包括接入光纤、激光透镜、接入光电转换芯片及接入射频信号放大器，接收电路包括接出光纤、接出光电转换芯片及接出射频信号放大器。本发明将光电转换电路集成到多信号处理基板上，从而使集成封装的相控阵天线微系统的结构更加紧凑、整体尺寸缩小，且能够利用温控芯片智能调节接入光电转换芯片和接出光电转换芯片的温度。
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公开(公告)号：CN117963024A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410384251.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/075 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应履带式机器人，属于履带式机器人技术领域。该自适应履带式机器人包括龙骨架、履带和驱动机构；龙骨架包括若干个依次铰接的蠕动节；履带套设于龙骨架且包括并排设置的链条；驱动机构包括两个驱动链轮，两个驱动链轮分别设置于龙骨架的两端且分别由电机独立驱动；自适应履带式机器人的后端比前端重，通过控制两个驱动链轮的转速不同，实现自适应履带式机器人的前端抬头或低头。本发明提供的自适应履带式机器人，龙骨架能够自由弯曲变形，从而使自适应履带式机器人能够自由变形，仅需通过前后两个电机控制两个驱动链轮的转速不同，即可实现前端抬头或低头，结构简单、控制方便，能够有效节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115087092B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210579130.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器最大相关熵拓展信息滤波分层融合方法，包括以下步骤：S1.将传感器网络中的传感器分组，选出多传感器网络中各个分组的头节点传感器；S2.对各传感器使用基于最大相关熵的拓展信息滤波，得到各传感器的状态估计值和协方差矩阵；S3.各个分组的头节点传感器收集同一组内其他子节点传感器的信息，使用分布式拓展信息滤波算法进行信息加权融合，得到每一个传感器分组的状态估计值；S4.根据各个分组头节点的协方差计算权重，将各个分组的状态估计值进行协方差交叉融合，得到多传感器网络的最终状态预测结果。本发明能够融合各传感器结果，得到整体传感器网络输出的更加准确的目标追踪结果。(56)对比文件蓝天保.基于单目视觉与IMU融合的室内机器人定位系统研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2022,全文.邹平辉.无线传感器网络安全及数据融合技术研究.中国博士学位论文全文数据库.2018,全文.Gang Wang;Kai Liu;Jinxin Wang;RuiXue.Distributed Maximum CorrentropyKalman Filter with ConsensusStrategies.2021 7th InternationalConference on Control, Automation andRobotics (ICCAR).2021,全文.Jian Zhang;Chengdong Wu;Peng Ji;YueHuang.Collaborative Target Tracking Basedon Energy Consideration in WSNs.2011 7thInternational Conference on WirelessCommunications, Networking and MobileComputing.2011,全文.Yimao Sun,Fengrui Zhang;QunWan.Wireless Sensor Network-BasedLocalization Method Using TDOAMeasurements in MPR.IEEE SensorsJournal.2019,全文.李妍妍;张伟;陈明燕.一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法.计算机应用研究.2013,(第05期),全文.王恒;李春霞;刘守训.基于最大相关熵的雷达扩展卡尔曼滤波算法研究.中国传媒大学学报(自然科学版).2020,(03),全文.
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公开(公告)号：CN116767201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310810889.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法，首先，建立横向控制与稳定性控制研究需要的车辆动力学模型，研究了车辆横向控制和侧倾稳定性控制的控制机理，为相关控制器的搭建创造了条件；其次，基于相关车辆动力学模型和车辆状态并结合改进的MPC设计了商用车的车道保持控制器，计算出最优控制量以实现车道保持控制；最后，基于差动制动原理设计了商用车侧倾稳定性控制器，其中上层控制器用于计算车辆为维持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制器则基于差动制动理论选定目标制动车轮并计算目标制动力矩。本发明解决了现有技术中的商用车车道保持及侧倾稳定性控制效果差，车辆容易失稳的技术问题。
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公开(公告)号：CN112851346B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110211647.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01B3/12 , C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明提供一种超低损耗铌酸锆镁体系微波介质陶瓷材料及制备方法，化学通式为Mg1‑xCuxZrNb2O8,0＜x≤0.1，其晶相为纯相MgZrNb2O8；微波介质陶瓷材料由MgO、CuO、ZrO2、Nb2O5按照化学通式Mg1‑xCuxZrNb2O8,其中0
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公开(公告)号：CN116093598A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310218083.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种宽带双频透射阵单元、天线及其使用方法，透射阵单元包括接收天线和发射天线，位于接收天线和发射天线的中心设有低频单元，其四周设有高频单元；透射阵天线包括馈源和双频透射阵单元，馈源位于双频透射阵单元中心的上方；使用方法：当低频单元的辐射结构尺寸相同时，将低频接收天线旋转180°，使通过接收天线的透射波电场方向相反，旋转前后透射幅度基本保持不变，透射相位相差180°，两种不同的透射相位分别对应两种状态，高频单元同理；将低高频单元的辐射结构调整外环外半径的尺寸可实现180°相移范围，与上述方法相结合可实现360°的相移范围；本发明实现了双频独立极化的笔形波束，具有结构简单、易加工、低剖面、宽频带、高口径效率的优点。
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公开(公告)号：CN113554745B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110803544.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 电子科技大学 , 北京奇幻科技有限公司
Abstract: 本发明人脸识别技术领域，具体涉及一种基于图像的三维人脸重建方法。本发明提出了一种基于蒙皮形变的三维人脸重建方法，将求解顶点坐标问题简化为求解骨骼关节姿态的问题，减少了计算量，重建速度较快；不依赖任何人脸数据库，制作成本较低，二次开发复杂度低，适用于工业上各种三维引擎。
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