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发明公开
基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118683257A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410943127.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王刚 , 周婷婷 , 李昆鹏 , 邓嘉钒 , 刘溯奇

IPC: B60G17/018 , G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制设计方法，涉及主动悬架系统领域，用于提高车辆的平顺性。包括步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间模型；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，设计基于UDE的LQ控制器。实验结果表明本发明中所提的UDE‑LQR控制器显著提高了悬架的舒适性和安全性。

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