公开(公告)号：CN118683257A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410943127.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王刚 ,  周婷婷 ,  李昆鹏 ,  邓嘉钒 ,  刘溯奇

IPC: B60G17/018 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制设计方法，涉及主动悬架系统领域，用于提高车辆的平顺性。包括步骤1：构建汽车主动悬架系统模型；步骤2：基于步骤1的系统模型建立汽车主动悬架系统状态空间模型；步骤3：针对汽车主动悬架系统状态空间模型，设计基于UDE的LQ控制器。实验结果表明本发明中所提的UDE‑LQR控制器显著提高了悬架的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN115958931A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211167694.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王刚 ,  刘溯奇 ,  景晖 ,  匡兵 ,  李昆鹏

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明属于汽车主动悬架的反演控制技术领域，具体地涉及一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法。包括：步骤1：建立1/4车非线性不确定主动悬架模型，建立包含匹配干扰力和不匹配干扰力的控制方程；步骤2：基于对步骤1的1/4车非线性不确定主动悬架模型补偿匹配和不匹配干扰，通过动态面技术得到干扰估计的误差表达式，通过引入预设衰减性能函数来构建系统的自适应干扰更新律；步骤3：在步骤2的基础上，结合干扰估计律建立含预设衰减性能的反演控制律，并对反演控制律进行稳定性和有界性分析。本发明能够同时地补偿匹配和不匹配的干扰，并协调瞬态和稳态性能，利用低成本传感器实施主动悬架的控制方案，提高悬架的干扰抑制性能。