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公开(公告)号：CN108406100A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810428307.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种降低铝合金激光焊接气孔的方法，包括在准直透镜和聚焦透镜之间安装摆动模块，通过摆动模块驱动激光喷嘴做二维摆动运动，实现激光光束的二维摆动运动。本发明的降低铝合金激光焊接气孔的装置及方法，能够有效减少激光焊接时的气孔。
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公开(公告)号：CN117246424A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311328896.1
申请日：2023-10-15
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种四足爬行微型机器人及控制方法。微型机器人包括柔性驱动器、柔性执行器和负载平台；柔性驱动器包括位于下层的压电薄膜和上层的绝缘薄膜，压电薄膜的上下表面分别镀有用于连接交流电激励的导电层；柔性执行器在机器人左右两侧，每一个包含腿部结构、驱动器安装板、负载平台安装板和连接腿部结构和负载平台安装板的绞丝结构。机器人通过柔性驱动器驱动，相对于传统的电机作为驱动器，本发明的柔性驱动器结构简单，并直接驱动柔性执行器，反应快，效率高，并且驱动器和执行器均为柔性材料制成，具有抗冲击性和可靠性高的特点。同时，本发明提供一种通过调节交流电频率的方式来控制机器人运动方向的控制方法。
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公开(公告)号：CN108717025A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810356246.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: G01N3/38 , G01N3/60 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及记忆合金测试装置领域，公开了一种双程形状记忆合金热-机械功能疲劳特性测试装置，包括数据采集控制系统、机械加载组件、夹持组件和电源控制系统，机械加载组件包括丝杠滑台和用于驱动丝杠的步进电机，夹持组件包括第一夹块和第二夹块，第一夹块与丝杠连接，数据采集控制系统包括单片机以及与其电连接的拉力传感器、温度传感器、位移传感器和电阻率测试模块，第二夹块与拉力传感器连接，电阻率测试模块与被测件电连接，电源控制系统包括恒流电源和与恒流电源连接的继电器，恒流电源与被测件电连接，继电器、步进电机与单片机电连接。本发明可以定量地评价双程形状记忆合金试件在循环加载下热-机械功能疲劳特性。
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公开(公告)号：CN115220025B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210909795.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于声纳检测系统的水下多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1.基于目标的预测的状态中心设置关联门，剔除与目标无关的杂波，形成确认矩阵；S2.根据假设对确认矩阵进行拆分，得到可行矩阵；S3.基于可行矩阵计算目标和量测的互联概率；S4.结合互联概率，使用基于最大相关熵卡尔曼滤波算法对目标进行状态更新。本发明将最大相关熵理论，联合概率数据关联算法相结合，相比其他多目标跟踪算法，可以在具有非高斯噪声的复杂的水下环境工作，具有目标追踪精度更高、误差更小、算法结构更加稳定，鲁棒性更高的优点。
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公开(公告)号：CN118046065A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310507859.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电弧增材设备技术领域，尤其涉及一种用于电弧增材制造的多自由度多路旁轴送丝夹具气罩模块，包括固定模块用于安装并固定焊枪，固定模块上开设有弧形调节通槽；夹持模块用于夹持送丝嘴和调节送丝位姿，夹持模块安装在固定模块的弧形调节通槽处；气罩模块用于输入保护气体，气罩模块与固定模块连接。本发明采用可拆卸式模块化设计，通过增减夹持模块实现四丝、三丝、双丝和单丝四种模式的协调送丝，满足多自由度的多丝间夹角可调和多向增材，适用于多种电弧增材制造平台，可方便灵活的调节送丝位姿，随轴同动式气罩有利于高效保护熔覆过程，提高焊接效率和提高焊接质量，本发明解决了现有技术不能多丝、多向、丝间夹角灵活可调且熔覆过程保护性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717368B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010619116.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于形状记忆合金的柔性翼结构及其制造方法，属于飞机零部件领域，包括定型框架和若干独立的弯曲机构，各弯曲机构沿翼臂方向并列且分别与定型框架固定连接；弯曲机构包括有记忆合金件、柔性铰链、弹性蒙皮、摆动尾和多个相互连接的刚性连接件，摆动尾通过刚性连接件连接到定型框架上，刚性连接件的具有呈锥形的连接部，连接部的锥形尖端通过柔性铰链连接相邻刚性连接件，在柔性铰链的上下两侧分别设置有一记忆合金件，各记忆合金件分别连接相邻的刚性连接件，各记忆合金件通电或断电可控制弯曲机构上下摆动；解决现有机翼结构不易控制、控制结构缺陷导致机翼部分结构疲劳寿命低、效率低、等难题。
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公开(公告)号：CN114750141B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210476059.2
申请日：2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法，属于软体机器人技术领域，其将驱动模块和连接模块相结合共同构成人工肌肉的一部分，具有造价成本低、操作控制性能好、响应速度快等特点，驱动模块采用柔性石墨烯材料，具有良好的导电性和柔韧性，具有良好的环境适应性，其只需改变所加电压的情况即可控制肌肉运动，无需借助于其他机械设备，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN116680416A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310755783.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/332 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材工艺智能设计的知识图谱构建方法，包括以下步骤：S1、基于电弧增材工艺设计文件包含工艺参数，与工艺设计人员总结的经验性知识的特征，确定电弧增材工艺智能设计的知识图谱本体层的电弧增材知识层次结构，构建本体层；S2、生成电弧增材工艺知识实体识别语料集；S3、构建电弧增材的词向量空间；S4、构建有多类神经网络模型组成的电弧增材工艺知识实体抽取模型，实现针对非结构化电弧增材工艺知识的抽取；S5、将步骤S4中抽取的知识与步骤S1中构建的本体层，按照对应的工艺参数实体进行融合，形成电弧增材工艺智能设计的知识图谱；S6、将形成的知识图谱存于图数据库中，实现对电弧增材工艺智能设计的知识服务。
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公开(公告)号：CN116664632A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310606384.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法，包括：通过高斯混合模型对测量噪声进行分解，得到多个高斯噪声分量模型；所述多个高斯噪声分量模型为具有不同均值、方差和混合比例的高斯分布；基于所述多个高斯噪声分量模型，确定滤波系统分别在每个高斯噪声分量下的状态方程和测量方程；基于多个所述状态方程和所述测量方程，融合得到目标的融合状态和融合协方差；通过测量噪声的分解和目标状态的加权融合，抑制了噪声的影响提高了目标跟踪的准确性。
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