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公开(公告)号：CN116101392B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310332781.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可利用折纸结构转向的单电机驱动软体爬行机器人，其包括硅胶材料主体模块、摩擦部件一、摩擦部件二、电机、绕线轮、驱动线、单片机、驱动器、电池。硅胶材料主体模块前部设有谷折、峰折，中部设有矩形槽一，后部设有“倒勾”形状的摩擦结构；所述硅胶材料主体模块下表面的前部与后部分别粘结有摩擦部件二与摩擦部件一，所述摩擦部件一前部设有矩形槽二并与所述矩形槽一对齐；电机粘结固定在所述硅胶材料主体模块上表面，位于矩形槽一后方；绕线轮安装在所述电机转动轴上，所述绕线轮缠绕着驱动线一端，所述驱动线另一端穿过所述矩形槽一和所述矩形槽二并缠绕在所述硅胶材料主体模块谷折与峰折之间。
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公开(公告)号：CN116101392A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310332781.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可利用折纸结构转向的单电机驱动软体爬行机器人，其包括硅胶材料主体模块、摩擦部件一、摩擦部件二、电机、绕线轮、驱动线、单片机、驱动器、电池。硅胶材料主体模块前部设有谷折、峰折，中部设有矩形槽一，后部设有“倒勾”形状的摩擦结构；所述硅胶材料主体模块下表面的前部与后部分别粘结有摩擦部件二与摩擦部件一，所述摩擦部件一前部设有矩形槽二并与所述矩形槽一对齐；电机粘结固定在所述硅胶材料主体模块上表面，位于矩形槽一后方；绕线轮安装在所述电机转动轴上，所述绕线轮缠绕着驱动线一端，所述驱动线另一端穿过所述矩形槽一和所述矩形槽二并缠绕在所述硅胶材料主体模块谷折与峰折之间。
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