公开(公告)号：CN101472754A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200780023436.0

申请日：2007-06-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  细川明洋 ,  铃木阳介 ,  土田充孝 ,  奥村和也 ,  鸳海恭弘 ,  吉末监介 ,  杉山幸慈

IPC: B60K7/00 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60K17/356 ,  B60G7/008 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/051 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/21 ,  B60G2200/422 ,  B60G2204/129 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2206/20 ,  B60G2300/50 ,  B60G2800/952 ,  B60K23/0808 ,  B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。

公开(公告)号：CN101426661A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200680013568.0

申请日：2006-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 森口直树 ,  土田充孝 ,  水谷良治 ,  樱井润一郎 ,  户岛裕基

IPC: B60K7/00

CPC classification number: H02K7/102 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  F16D55/02 ,  F16D65/14 ,  F16D2121/02 ,  F16D2121/14 ,  F16D2123/00 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

Abstract: 电驱动车轮(1)包括轮辐(100)及轮毂(200)；被安装在轮辐(100)内以驱动轮辐(100)及轮毂(200)或被轮辐(100)及轮毂(200)驱动的轮内电机(400)；在车辆运动时抑制轮辐(100)及轮毂(200)的转动的制动转子(500)及制动钳(600)；以及独立于由制动转子(500)及制动钳(600)形成的制动机构设置在轮内电机(400)内的驻车锁止机构(700)。驻车锁止机构(700)是与起“减速机构”的“输出部分”作用的行星轮架(434)摩擦啮合的带式制动器。

公开(公告)号：CN101374711A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200680052955.5

申请日：2006-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  鸳海恭弘 ,  土田充孝 ,  奥村和也 ,  吉末监介 ,  细川明洋 ,  杉山幸慈

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/04 ,  B60K17/348 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60L15/2036 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。

公开(公告)号：CN101155720A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200680010902.7

申请日：2006-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/311 ,  B60W10/184 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60－200)。

公开(公告)号：CN101121393A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710135706.9

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村田智史 ,  土田充孝 ,  浦野广晓

IPC: B60R17/00 ,  H02K7/00 ,  B60K7/00

CPC classification number: B60K7/0015 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L2220/46 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供一种具有轮内电机的车轮组件，其将电机(700)的输出轴(710)的旋转输出通过反转齿轮(214)传输到车轮(14)，并包括由反转齿轮(214)的旋转输出驱动的油泵(300)和将油从油泵(300)引导到电机(700)的油流路(214)。