一种工程机械及其转向控制方法、转向控制系统

    公开(公告)号:CN102556156B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201210069223.4

    申请日:2012-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械的转向控制方法,包括如下步骤:1)判断工程机械是否需要转向,若是,进入步骤2);若不是,进入步骤3);2)判断内侧驱动轮、外侧驱动轮的当前转速是否均小于预设值;若是,进入步骤4);若不是,进入步骤5);3)保持内侧电机、外侧电机的转速一致;4)输入第一请求转向半径和第一请求负荷度,获取并输出内侧电机的第一扭矩和外侧电机的第一扭矩,以及内侧制动器的扭矩和外侧制动器的扭矩;5)输入第二请求转向半径和第二请求负荷度,根据第二请求转向半径获取并输出内侧电机的第二扭矩,根据第二请求转向半径和第二请求负荷度获取并输出外侧电机的第二扭矩。这种方法使工程机械能按照驾驶员指示的方向行驶。

    热管理控制系统及支路循环回路控制方法和装置

    公开(公告)号:CN103512753A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310422721.7

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种热管理控制系统及支路循环回路控制方法和装置,该热管理控制系统,应用于混合动力总成试验,包括,支路循环回路控制器,第一水箱、水泵,所述水泵的出水总管至少连接有两个支路;并分别在各支路上设置有节流阀和需热管理的装置,这样每个支路上的节流阀、需热管理的装置与总路上的水泵和水箱构成一个支路循环回路。在本发明提供的热管理控制系统中,可以只配置一个水泵,通过在水泵的各支路上连接需要热管理的装置,可以实现一套热管理控制系统对多个需热管理的装置进行管理。这种集成的热管理控制系统,相较于现有技术,节省了占地面积。并且由于本发明不需要多个水泵,所以也节省了设备的成本。

    一种确定加速踏板信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN102490608B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201110442463.X

    申请日:2011-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种确定加速踏板信息的方法,包括:分别采集第一传感器和第二传感器输出的电信号;确定加速踏板当前时刻的第一加速踏板信息和第二加速踏板信息并存储;确定第一加速踏板信息和第二加速踏板信息的加权系数;利用第一加速踏板信息及其加权系数、以及第二踏板信息及其加权系数确定加速踏板信息。本发明公开的方法,保证了发生故障的传感器所产生的电信号不会被用于计算加速踏板信息的过程,从而提高踏板信息的准确性,消除了安全隐患,并且设置两个传感器之后,提高了系统的冗余性能,当其中一个传感器发生故障时,仍然可以利用另一个传感器输出的电信号完成加速踏板信息的计算。本发明还公开了一种确定加速踏板信息的装置。

    电动汽车中高压电源分配模块的冷却系统及电动汽车

    公开(公告)号:CN103303126A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310214368.3

    申请日:2013-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种电动汽车中高压电源分配模块的冷却系统及电动汽车,其中,高压电源分配模块的冷却系统包括:储气瓶、气流阀、冷却装置、过滤器、设置于上述高压电源分配模块内部的冷却管道,上述各部件通过传输管道连接;上述高压电源分配模块的壳体上设置有排气口;上述冷却管道上开设有若干通气孔。可见,本发明实施例提供的电动汽车中PDU的冷却系统选择风冷方式对PDU内部的电子元器件进行冷却,能更好地满足高压电源分配模块的防护等级及内部电路板、继电器等电子元器件的防水要求。冷却系统的风力来源选用车辆自身携带的储气瓶,不仅精减了系统设计的零部件数量,而且降低了生产成本。

    一种辅助刹车方法和辅助刹车装置

    公开(公告)号:CN103273912A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310217980.6

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种辅助刹车方法,包括如下步骤:首先获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程,并计算二者的行程差值;然后判断所述行程差值是否大于预设值,若是发出本次附加刹车力为零的控制命令,若否则判断所述本次行程是否等于最大行程,若等于发出本次附加刹车力为零的控制命令,若小于获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。该方法能够通过分析制动状态数据,在驾驶员踩踏刹车速度较慢、踩踏刹车踏板深度不够的情况下,输出足够大的附加刹车力,为驾驶员提供主动安全,避免意外车祸的发生,提高刹车环节的安全系数。此外,本发明还公开了一种与上述辅助刹车方法对应的辅助刹车装置,具有相同效果。

    一种电源模组系统及失效模块电能补偿方法

    公开(公告)号:CN103178597A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310048680.X

    申请日:2013-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种电源模组系统及失效模块电能补偿方法,所述系统包括:电源模组、补偿模块和控制器;所述电源模组包括至少两个串联连接的供电模块,每个供电模块中的第一电子开关的第一端与电源模块的第一端连接,除第一个供电模块中电源模块的第二端、以及最后一个供电模块中第一电子开关的第二端外,其余每个第一电子开关的第二端分别与相邻供电模块中电源模块的第二端连接;所述控制器,用于在控制接通所有第一电子开关后,检测各个电源模块的工作状态,以判断各个电源模块是否失效;如果出现至少一个失效电源模块,则控制断开失效电源模块所属供电模块中的第一电子开关;利用补偿模块输出的电能替换失效电源模块输出的电能。

    电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统

    公开(公告)号:CN103112351A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310052120.1

    申请日:2013-02-17

    Abstract: 本发明公开一种电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动系统,装置包括制动动力部件、助力转向泵,还包括具有两个输出端的双轴电机以及两个离合器,双轴电机的两输出端分别通过一离合器连接制动动力部件和助力转向泵。该辅机装置采用双轴电机驱动制动动力部件和助力转向泵,相较于背景技术,节省了硬件成本;采用离合器控制双轴电机和制动动力部件、助力转向泵的连接,可以避免辅机系统处于常流状态,仅在具有制动或是转向需求时,制动动力部件或助力转向泵才工作,其他情况下,双轴电机无负载空转,双轴电机的能耗非常小。因此,相较于背景技术中的常流状态,该辅机系统的能耗得以大幅降低。另外,离合器响应速度快,可以保证制动的响应速度需求。

    电机系统及新能源车辆
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103095035A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310044677.0

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种电机系统,该电机系统包括具有定子(17)和转子的电机,以及连接于所述电机的动力输出轴(1)上的减速机构,其中,电机的动力输出轴(1)和减速机构的动力输入轴为同一轴;该电机系统中将电机和减速机构两者集成于一体,直接通过同一根轴连接传动,无需使用联轴器,减小了后期匹配工作量,使用成本比较低,并且简化了结构,减小了电机系统的体积,更利于在新能源车辆中的布置。此外,本发明还公开了一种包括上述电机系统的新能源车辆。

    一种电动汽车用电动空气压缩系统的监测设备及方法

    公开(公告)号:CN103009960A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210574700.2

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电动汽车用电动空气压缩系统的监测设备及方法,所述设备包括:电压采样单元、电流传感器、第一压力传感器、第二压力传感器,及数据处理模块,数据处理模块用于:接收所述电压值、电流值、第一压力值、第二压力值;当发现所述电压值、电流值、第二压力值、第一压力出现异常时,发出对应的故障指示;本发明实施例在原有的电动空气压缩系统基础上,增加了多个传感器等器件,经分析后,再以故障报警的方式发出指示,从而实现了对电动空气压缩系统工作状态的监测,弥补了现有技术中的空白。此外本发明实施例还可以获取系统的耗电量信息。

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