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公开(公告)号：CN115234830B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210757921.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及能源加注技术领域，尤其涉及一种加氢方法及加氢站。其包括：加氢枪和待加氢设备接通后，获得待加氢设备内的初始温度和初始压力；基于获得的初始温度和初始压力确定初始压力斜率；基于初始压力斜率的加注曲线对待加氢设备进行加注，加注过程中定时获得待加氢设备以当前压力斜率加注至目标压力的预测温度，并根据获得的预测温度与预设最高温度T1之间的关系改变加注曲线的压力斜率，直至待加氢设备内的压力达到目标压力。本发明可以根据具体的温度、压力数据，并结合预测加注完成时的加氢设备的预测温度的高低，实时调整加注斜率的大小，实现以最大的加注速率进行加注，缩短加注时长。
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公开(公告)号：CN115095430B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210734186.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及氢燃料汽车技术领域，具体公开了一种氢燃料汽车的控制方法、装置、氢燃料汽车及存储介质，该氢燃料汽车的控制方法通过获取车辆的运行参数，基于所述运行参数评估车辆的行驶方向，若车辆沿直线方向行驶，基于所述运行参数评估车辆是否处于急刹车状态；若车辆处于急刹车状态，累计车辆处于急刹车状态的持续时间；基于所述持续时间和车辆进入所述急刹车状态时的加速度与车辆退出所述急刹车状态时的加速度的差值计算车辆的加速度变化率；基于所述持续时间和所述加速度变化率评估车辆是否存在事故风险；若车辆存在事故风险，则关闭各个所述瓶口组合阀，可在事故发生之前将各个瓶口组合阀关闭，杜绝进一步的安全隐患，具有较高的防护效果。
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公开(公告)号：CN111682817B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010610101.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的内嵌式永磁同步电机的控制方法及装置，获取当前时刻的定子电压、定子电流、转子磁链和转子磁链角速度，输入定子电压预测模型，输出参考定子电压；对参考定子电压进行克拉克变换并确定参考定子电压所处扇区和待选电压矢量；根据参考定子电压和待选电压矢量确定最优电压矢量，利用最优电压矢量控制电机运行。在本方案中，利用定子电压预测模型预测下一周期预施加的参考定子电压，通过参考定子电压所处扇区确定待选电压矢量，减少对所有电压矢量进行预测的计算量，且通过该种方式确定待选电压矢量可以消除三个桥臂同时换流的工作状态和减小两个桥臂同时换流的工作状态，从而降低开关频率，实现提高内嵌式永磁同步电机的控制效果的目的。
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公开(公告)号：CN115326295A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250310.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏检测方法、装置、设备及存储介质。氢气泄漏检测方法包括：获取氢气传感器测量数据，根据氢气传感器测量数据确定每个氢气测量分区的氢气状态变化率；根据至少两个时段内的氢气状态变化率确定氢气泄漏状态，其中，每个时段内的氢气状态变化率包括全部氢气测量分区的氢气状态变化率。本发明提出的方法中根据氢气传感器测量数据确定每个氢气测量分区的氢气状态变化率；根据至少两个时段内的氢气状态变化率确定氢气泄漏状态，基于氢气状态变化率进行氢气泄漏状态检测时，在氢气积聚前即可实现氢气泄漏检测，氢气泄漏检测的滞后性小。
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公开(公告)号：CN115095430A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210734186.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及氢燃料汽车技术领域，具体公开了一种氢燃料汽车的控制方法、装置、氢燃料汽车及存储介质，该氢燃料汽车的控制方法通过获取车辆的运行参数，基于所述运行参数评估车辆的行驶方向，若车辆沿直线方向行驶，基于所述运行参数评估车辆是否处于急刹车状态；若车辆处于急刹车状态，累计车辆处于急刹车状态的持续时间；基于所述持续时间和车辆进入所述急刹车状态时的加速度与车辆退出所述急刹车状态时的加速度的差值计算车辆的加速度变化率；基于所述持续时间和所述加速度变化率评估车辆是否存在事故风险；若车辆存在事故风险，则关闭各个所述瓶口组合阀，可在事故发生之前将各个瓶口组合阀关闭，杜绝进一步的安全隐患，具有较高的防护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682825B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010609859.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速，将预设的给定转速和上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，将给定电磁转矩、预设的给定转速、预设的截止频率和电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，基于当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。通过上述方案，基于预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，即为优化后的电机转速，基于该优化后的电机转速执行电机转速控制操作。此外，通过增强电机转速控制系统阻尼，使得当前时刻的电机转速跟随预设的给定转速，防止出现转速超调现象和振荡现象，从而有利于电机转速控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111682823B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010606747.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法为：实时获取永磁同步电机的PWM载波周期起始处对应的起始定子电压；实时在永磁同步电机的PWM载波周期中点处采集电流，得到中点采样电流值；利用中点采样电流值、起始定子电压、永磁同步电机的电机参数和预设的平均电流确定函数，确定永磁同步电机在PWM载波周期中的平均定子电流；将平均定子电流作为永磁同步电机的PI调节器的输入，对永磁同步电机进行电流闭环控制。不需要改进变流器拓扑，并且考虑在PWM载波周期波峰或波谷采样的定子电流实际上远离PWM载波周期内的平均定子电流这一情况，降低永磁同步电机的成本、降低永磁同步电机的能耗和提高永磁同步电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN111682825A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010609859.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，获取电机输出电磁转矩和上一时刻的电机转速，将预设的给定转速和上一时刻的电机转速进行积分运算，得到给定电磁转矩，将给定电磁转矩、预设的给定转速、预设的截止频率和电机输出电磁转矩输入至预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，基于当前时刻的电机转速，执行电机转速控制操作。通过上述方案，基于预先建立的电机转速模型，得到当前时刻的电机转速，即为优化后的电机转速，基于该优化后的电机转速执行电机转速控制操作。此外，通过增强电机转速控制系统阻尼，使得当前时刻的电机转速跟随预设的给定转速，防止出现转速超调现象和振荡现象，从而有利于电机转速控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111426457A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010216306.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明提供一种瓶口阀故障诊断方法、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取加氢型车辆的相邻两个百公里氢耗，加氢型车辆包括储氢系统，所述储氢系统包括多个储氢瓶，每个储氢瓶包括有一个瓶口阀；然后根据所述相邻两个百公里氢耗，确定储氢瓶中出故障的瓶口阀数量。因此，上述方法既可以判断储氢系统中是否有瓶口阀出现故障，而且可以确定储氢系统中出现故障的瓶口阀的数量信息。
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公开(公告)号：CN109654372A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811479996.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F17C13/02
Abstract: 本发明提供一种储氢设备的控制方法及装置，若储氢设备的工作状态为加注状态，则获取当前所述储氢设备的物理参数的第一取值，然后基于当前储氢设备的物理参数的第一取值，并结合预先得到的第一运算条件，得到与第一取值适配的加注条件，基于与第一取值适配的加注条件，控制储氢设备的加注过程，从而实现基于加注条件对储氢设备加注过程的精准控制，降低每次加注对储氢设备的循环寿命的消耗，并提高了储氢设备加注过程的效率，同样的也可以基于与第二取值适配的放气条件控制储氢设备的放气过程，从而实现基于放气条件对储氢设备放气过程的精准控制，进而降低每次放气对储氢设备的循环寿命的消耗。
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