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公开(公告)号：CN118432496A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410896424.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的电流闭环控制方法、系统及车辆，永磁同步电机的电流闭环控制方法包括：构建旋转坐标系下的定子状态空间方程；根据定子状态空间方程构建双输入输出状态观测器；根据双输入输出状态观测器获取扰动值；根据定子状态空间方程构建输入观测器；根据输入观测器和所述扰动值确定线性控制率；根据线性控制率进行永磁同步电机的电流闭环控制。通过双输入输出状态观测器估算扰动，鲁棒性强，且降低标定工作量，实现自解耦与自抗扰永磁同步电机的电流源闭环控制。
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公开(公告)号：CN113867131B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111161629.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开一种EGR控制的方法、装置及电子设备，该方法包括通过扩张观测器ESO观测得到EGR阀门当前开度值、EGR阀门当前开度的一阶导数以及扰动量，并根据EGR阀门当前开度值、EGR阀门当前开度的一阶导数以及扰动量，计算得到EGR阀门的占空比，然后根据占空比，对EGR阀门的开度进行控制。基于上述方法，通过ESO直接估算系统扰动量，使得在计算EGR阀门的占空比的时候，能够考虑系统扰动量的大小，进而使得EGR阀门实际开度值比更加接近EGR阀门的目标开度值，从而减少控制系统的调节时间，提高EGR系统的响应性。
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公开(公告)号：CN117869048A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410053480.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种尿素品质传感器测量值的可信性监控方法和相关装置，涉及发动机后处理系统领域；实时获取在SCR后处理系统中进行水解消耗的尿素实际喷射量，以及进行催化还原反应消耗的NOx实际消耗量，根据尿素实际喷射量和NOx实际消耗量，计算水解消耗的尿素浓度实时值，获取与尿素浓度实时值相对应的尿素浓度测量值，根据尿素浓度测量值和尿素浓度实时值，确定尿素品质传感器输出的尿素浓度测量值是否可信。由于本申请是基于实际的水解和催化还原反应计算尿素浓度实时值，计算过程不受尿素箱中气泡的影响，确保了尿素浓度实时值的准确性，因此，即使尿素箱出现气泡，也能根据尿素浓度实时值准确地确定出尿素浓度测量值是否可信。
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公开(公告)号：CN117493103A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311380048.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F16/2455 , G06F16/23
Abstract: 本申请公开了一种电机故障信息管理方法、系统、介质及电子设备，方法包括：判断当前车辆中电机已存在的故障中是否有被修复的目标故障；在电机已存在的故障中有被修复的目标故障的情况下，基于目标故障，更新当前故障码列表、当前冻结帧列表、历史故障码列表和历史冻结帧列表的故障信息。由于本申请通过设定当前故障码列表、当前冻结帧列表、历史故障码列表和历史冻结帧列表，可在资源占用较少的前提下统一存储当前故障码、当前故障码对应的冻结帧、历史故障码、历史故障码对应的冻结帧，实现了对历史故障码及历史冻结帧的存储，使得对故障监控策略进行优化升级时存在可靠的历史数据，从而提升了故障监控的准确性。
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公开(公告)号：CN117418938A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311390495.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种柴油机的节流阀的控制方法、装置和系统，该方法通过将降阶状态观测器和PID算法相结合能够将扰动加入考量，可以使得节流阀的转动角度与转动角度设定值的差值的绝对值小于差值阈值，从而使得采用目标控制电压能够让节流阀的转动角度的实际值更为接近转动角度设定值，相比现有方案仅使用PID算法得到节流阀的控制电压更为精确，进而解决了现有方案仅仅是使用PID算法对柴油机的节流阀的控制电压进行修正，而造成对提高节流阀的控制的精确度的效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348412A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311455839.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模型预测控制方法、装置、电子设备及存储介质，该模型预测控制方法包括：基于发动机的工作参数，构建空气系统状态方程，工作参数至少包括进气节流阀的参数、涡轮增压器的参数和废气再循环阀的参数；基于空气系统状态方程，构建扩张状态观测器并进行扰动估计以获得扰动值；基于空气系统状态方程和扰动值，构建预测模型控制器，预测模型控制器包括基于扰动值的前馈控制项和基于测量值的反馈控制项。本发明中，通过模型预测控制及扩张状态观测器，可实现增压压力、排气压力及EGR率的闭环控制和高效控制，提高空气系统的响应性和控制精度，且所需参数大部分为空气系统固有参数，减少了标定工作量，提供了控制性能。
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公开(公告)号：CN114962019B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210687977.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种发动机进气量的修正方法和发动机系统，其中修正方法包括以下步骤：获取油量和过量空气系数之间的转换系数faclambda以及上次修正计算得到的前馈修正值Mfuel；基于转换系数faclambda和上次修正计算得到的前馈修正值Mfuel，得到过量空气系数模型值Lambda模型；获取过量空气系数实测值Lambda实测，并基于过量空气系数实测值Lambda实测、过量空气系数模型值Lambda模型和转换系数faclambda，得到油量修正值Δmfuel；获取喷油量mfuel，并基于油量修正值Δmfuel和喷油量mfuel，得到前馈修正值Mfuel’，完成本次修正计算；基于每次修正计算得到的前馈修正值，调节发动机的进气量。本申请提供的发动机进气量的修正方法和发动机系统，计算过程简单，需要的修正系数少，且准确度高，响应即时。
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公开(公告)号：CN115559837A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233050.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种旁通阀的诊断方法及装置，用以解决废气再循环冷却器旁通阀无位置传感器时，无法判断旁通阀是否发生卡滞的问题。本申请提供的方法包括：确定旁通阀处于第一状态的第一温度梯度值以及所述旁通阀处于第二状态的第二温度梯度值，其中，所述第一温度梯度值用于表征所述旁通阀处于第一状态时废气再循环冷却器出口在设定时长前后的温度的差值的绝对值；所述第二温度梯度值用于表征所述设定时长后所述废气再循环冷却器出口的温度与所述旁通阀处于第二状态时所述废气再循环冷却器出口在设定时刻的温度的差值的绝对值；若所述第二温度梯度值与所述第一温度梯度值的差值的绝对值小于或者等于设定阈值，则确定所述旁通阀发生卡滞。
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公开(公告)号：CN114962019A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210687977.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种发动机进气量的修正方法和发动机系统，其中修正方法包括以下步骤：获取油量和过量空气系数之间的转换系数faclambda以及上次修正计算得到的前馈修正值Mfuel；基于转换系数faclambda和上次修正计算得到的前馈修正值Mfuel，得到过量空气系数模型值Lambda模型；获取过量空气系数实测值Lambda实测，并基于过量空气系数实测值Lambda实测、过量空气系数模型值Lambda模型和转换系数faclambda，得到油量修正值Δmfuel；获取喷油量mfuel，并基于油量修正值Δmfuel和喷油量mfuel，得到前馈修正值Mfuel’，完成本次修正计算；基于每次修正计算得到的前馈修正值，调节发动机的进气量。本申请提供的发动机进气量的修正方法和发动机系统，计算过程简单，需要的修正系数少，且准确度高，响应即时。
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公开(公告)号：CN114151209A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111359164.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供的发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。本发明实施例通过考虑了仅与发动机设定充量和发动机转速相关的第一前馈开度，从而能够使第一前馈开度对应的输出扭矩不受发动机进气系统和环境边界条件影响，使发动机输出的总扭矩更加直接。
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