一种定向氧化石墨烯聚氨酯复合涂层的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN119978974A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510141211.5

    申请日:2025-02-08

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种定向氧化石墨烯聚氨酯复合涂层的制备方法及其应用,包括,干燥纳米四氧化三铁并配置硅烷偶联剂溶液、硅烷化氧化石墨烯、制备四氧化三铁接枝的氧化石墨烯以及制备氧化石墨烯聚氨酯复合涂层;本发明提供了一种石墨烯定向分布的聚氨酯复合涂层简便制备技术,通过该技术制备的复合涂层能够提高风电叶片保护涂层的耐磨性,以抵抗风沙和雨水的冲刷;本发明符合可持续发展理念,以水为分散介质的水性聚氨酯相较于传统溶剂型聚氨酯减少了有机化合物(VOC)的排放。

    基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法

    公开(公告)号:CN111896424B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202010771771.6

    申请日:2020-08-04

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法,能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性,进而改善吞咽患者的生活质量;技术方案包括:仿生食道的外壁环绕有气腔,气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构;且仿生食道为多腔室结构,且食道腔室之间的夹角取值范围85‑95°。还包括:腔室壳体,包覆于气腔外壁;食道加压端盖,同轴设置在腔室壳体的一端;气路板,环形阵列于腔室壳体的外壁上,与气腔的入口相连接,用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。

    一种用于测试的仿生口腔结构及其应用

    公开(公告)号:CN110567825B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910859493.7

    申请日:2019-09-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于测试的仿生口腔结构及其应用,其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构,其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器,其特征在于:牙龈为软质弹性材料制得,牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部,牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体,种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部,牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上,传感器为柔性传感器,柔性传感器覆盖盖帽部,磨牙底部设有沉孔,磨牙安装于牙龈上,由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。

    一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法

    公开(公告)号:CN114279835B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111482984.8

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法,本发明的方法根据天然舌的肌肉分布,将舌面区域划分为五个部分,即分别划分为舌尖、舌中部、舌右侧、舌左侧和舌根部;并且,根据测量装置的可测范围对人舌的上述不同测量区域进行划分,其中,相同的测量区域舌肌结构分布较为接近;进一步,本发明对不同的测量区域采用不同的压缩方法,以获得用于该部位的表征数据。根据本发明的表征方法能够对人舌的不同区域进行变形表征,从而能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。

    一种通过二氧化钛/脲醛树脂微胶囊制备多孔疏水磷酸盐涂层的方法

    公开(公告)号:CN116870811A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310743035.3

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种通过二氧化钛/脲醛树脂微胶囊制备多孔疏水磷酸盐涂层的方法,包括,甲醛溶液和脲在50~70℃,pH8~9下搅拌1h,反应生成预聚物;预聚物冷却至室温后,加入二氧化钛,乳化剂与助剂,在50~70℃下搅拌0.5h,把体系pH酸化至2~4;升温至50~70℃保温2~3h,待冷却后过滤,并用蒸馏水洗涤,烘干。本发明中的微胶囊在磷酸盐涂层加热固化过程中,囊壁会受热分解在涂层表面留下微米级的圆孔,以便后续构造微纳结构改善疏水性能,而芯材二氧化钛留在涂层内部,提高涂层的耐磨性。

    一种卷烟主流烟气口腔仿生吸收装置

    公开(公告)号:CN115932188B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310243680.9

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种卷烟主流烟气口腔仿生吸收装置,属于烟草技术领域。该装置包括依次连通的抽吸机构、烟气捕集机构、仿生口腔机构以及用于夹持卷烟的卷烟夹持器,所述仿生口腔机构还连通有唾液补给机构;所述仿生口腔机构包括第三腔体,所述第三腔体的两侧分别设有进气口和出气口,所述进气口与出气口不在同一水平高度上;所述进气口与卷烟夹持器连通,所述出气口与烟气捕集机构的烟气捕集器连通;所述第三腔体的顶部设置有涂敷有唾液薄膜的仿生舌材料,第三腔体的底部设置有唾液雾化喷头。本发明能更准确地模拟卷烟主流烟气在口腔中与唾液薄层的接触、吸附、溶解、吸收、转化过程;并且抽吸效率高,结构简单,操作方便,抽吸速率可控。

    一种食品级润滑脂及其应用

    公开(公告)号:CN112552981B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011456792.5

    申请日:2020-12-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种食品级润滑脂及其应用,属于润滑脂技术领域。所述食品级润滑脂包括食品级润滑脂基础脂和食品级添加剂,所述食品级添加剂占食品级润滑脂基础脂质量的0.5%~5.0%,其中,所述食品级润滑脂基础脂以质量分数计,包括食品级白油75%‑85%,硬脂酸6%‑16%,苯甲酸2.0%‑3.0%,异丙醇铝5%‑8.7%;所述食品级添加剂包括纳米聚四氟乙烯和碳酸钙的组合物或纳米聚四氟乙烯和食品级滑石粉的组合物。本发明中的食品级润滑脂具有良好的抗磨减摩特性,可用于食品生产行业以及家用食品电器中,有效地提高设备的使用寿命以及食品级润滑脂的使用寿命,同时对食品安全性具有一定的保障。

    摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪

    公开(公告)号:CN111390946B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010218689.0

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪,用以包络抓取、又可捏取,抓取范围广,适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体,转位精度高、反应速度快,有柔性自适应效果。本发明手指部件是仿节肢动物结构,由指根节、中指上节、中指下节、指尖节这四个骨节组成,其中指根节的转位由气缸驱动、转动由电机驱动,其他三个指节转动由软轴驱动。指根节如同节肢动物的胸部,其转位与转动的控制是核心,具有灵活性;采用叶片式转动气缸为动力,经摩擦副驱动与软轴弯曲传动的三个指节,如同节肢动物的腹部,多节的且每节为单自由度转动的特征,具有敏捷性、包络抓取特性。

    可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪

    公开(公告)号:CN111300473B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010182572.1

    申请日:2020-03-16

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电‑气驱动柔顺爪,涉及机器人、自动化领域,适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人,以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成;手掌提供指根转位功能,四指抓取直立圆柱、球体、正方体,或在内导向笔形气缸驱动下,左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度,四指抓取水平圆柱、长方体;手掌提供指根转动功能,电机驱动使四个手指以相同指根角度转动,指根角度是指根节与手掌平面的夹角;同时手掌上转动气缸通过齿形带,驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动,夹持物体;指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。

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