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公开(公告)号:CN118545030A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202310884522.1
申请日:2023-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种泊车方法、系统、电子设备及存储介质,其中,泊车方法包括:控制车辆行驶至目标区域;控制所述车辆原地转向至与目标车位适配的第一方向;在所述车辆完成原地转向后,控制所述车辆泊入所述目标车位。本申请可基于原地转向功能,使车辆在较少的空间完成转向并泊入车位,同时可节省算力、提高路径规划成功率、减少泊车的平均用时,并给驾驶员带来新的泊车体验。
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公开(公告)号:CN118529029A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310326074.3
申请日:2023-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车暂停事件的提示方法及装置、车辆,该方法中车辆可以响应触发泊车暂停的暂停事件,根据暂停事件发生的位置所处的区域,提示暂停事件,其中,该暂停事件发生的位置所处的区域可以包括车内区域或车外区域。由于可以根据暂停事件发生的位置所处的区域,提示暂停事件,因此提高了对暂停事件提示的灵活性和效率。
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公开(公告)号:CN118474027A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410912636.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种通信方法、电子装置、车辆和存储介质,用于软件开发技术领域,方法包括获取第一虚拟机的通信数据,通信数据包括作为接收端的第二虚拟机,第一虚拟机和第二虚拟机之间相互隔离;在第一虚拟机和第二虚拟机为不同虚拟机的情况下,基于预设的全局路由表,将通信数据发送到第二虚拟机。基于预设的全局路由表,可以确保通信数据能够被正确地路由到对应的第二虚拟机,避免了通信数据丢失、通信数据发送错误等,确保通信的准确性,由于不需要通过多个虚拟机访问共享内存的方式实现通信,还可以避免虚拟机恶意访问、越权访问、恶意篡改共享内存中的数据,提高系统的安全性和隔离性,满足不同虚拟机之间的通信需求。
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公开(公告)号:CN118395960A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310351625.1
申请日:2023-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F40/194 , G06F40/279 , G06F40/30 , G06F16/335 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种文本增强、模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。首先,获取原始文本,以及与原始文本相似的多个初始增强文本;然后,基于初始增强文本与原始文本进行泛化处理,得到多个中间增强文本;接着,根据中间增强文本与原始文本之间的第一相似度对多个中间增强文本进行过滤,得到与原始文本相似的多个第一过滤后文本;最后,基于多个第一过滤后文本确定原始文本的目标增强文本。通过上述方法对原始文本进行增强处理,得到与原始文本语义相似或相同的目标增强文本。若原始文本对应特定业务领域,原始文本与目标增强文本可以构成针对该特定业务领域的训练文本数据,以满足特定业务领域的训练文本数据需求。
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公开(公告)号:CN118387098A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310444604.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶方法、电子设备及车辆,该方法包括:获取本车周围的当前行车环境,得到第一行车环境,并确定第一行车环境是否满足变道至目标车道的变道条件;在第一行车环境不满足变道条件时,确定第一行车环境是否满足变道等待条件;在第一行车环境满足变道等待条件时,执行变道等待操作;再次获取当前行车环境,得到第二行车环境,并确定第二行车环境是否满足变道条件;在预设时间内第二行车环境满足变道条件时,执行变道操作。该方案在判定行车环境不满足变道条件时,会根据变道等待条件判定结果控制本车向目标车道偏移安全距离行驶并等待变道,更加符合实际,从而能够提醒目标车道的后方来车,进而提升自动变道的成功率。
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公开(公告)号:CN118283073A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202310921470.0
申请日:2023-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G06F8/65 , H04L67/00 , H04L67/146 , H04L67/06
Abstract: 本发明公开了一种器件升级方法、车载主机、器件、计算机存储介质和车辆,包括:确定待升级关联器件组;发送携带待升级关联器件组的第一标识和升级包的升级请求报文;若接收到至少一个携带第一标识的升级失败报文,则发送携带第一标识的回滚广播报文,以指示自身存储所述第一标识且升级成功的器件回滚至升级前的版本;若接收到的携带第一标识的升级成功报文的个数与待升级关联器件组的器件的个数相同,则确定完成升级。该方案大大降低了升级的功耗。
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公开(公告)号:CN118269976A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311277626.2
申请日:2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质,其中,控制车辆通行管制路段的方法包括:获取道路感知信息;根据所述道路感知信息确定自车在进入所述管制路段时的车道位置,以及,根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件;根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。本发明的方法能够控制车辆自行通过管制路段,不依赖于高精地图数据,从而满足车辆在管制路段场景下的适用性。
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公开(公告)号:CN118269960A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311114372.2
申请日:2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制器、存储介质和车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:确定前方障碍物处于靠近本车状态,并获取前方障碍物的运动状态信息,并根据前方障碍物的运动状态信息、本车的运动状态信息以及本车的行驶环境信息中的至少一者,确定目标响应策略,再根据目标响应策略控制本车运动或静止,以便及时对前方障碍物的靠近做出合理的反应,尽量避免与前方障碍物的碰撞风险,减小因前方障碍物的靠近造成的损失。
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公开(公告)号:CN118269859A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410004148.6
申请日:2024-01-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K35/81 , G06F9/4401 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种车机操作系统的控制方法、控制器、车辆和介质,车机操作系统的控制方法,用于运行车机操作系统的片上系统,车机操作系统包括车载娱乐容器系统、主仪表容器系统和从仪表容器系统,片上系统包括应用处理器,车载娱乐容器系统、主仪表容器系统和从仪表容器系统分别运行在应用处理器的不同核心上,控制方法包括:在车机操作系统启动的情况下,获取主仪表容器系统的第一状态信息和从仪表容器系统的第二状态信息;根据第一状态信息和第二状态信息管理主仪表容器系统和从仪表容器系统。采用该控制方法既可以有效减少硬件成本,降低电路设计复杂度,又可以提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN118118871A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211511153.3
申请日:2022-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种多媒体资源分享的方法、设备和计算机可读存储介质,该方法包括:当检测到针对车载终端在终端对象操作界面上展示的一个或者多个第一多媒体资源的分享指令时,车载终端生成第一多媒体资源的第一资源获取信息;车载终端将第一资源获取信息展示在终端对象操作界面上,其中,第一资源获取信息包括车载终端的网络连接路径以及获取路径;当检测到移动终端的资源获取请求时,车载终端根据资源获取请求将一个或者多个第一多媒体资源分享至移动终端。采用本申请实施例,可以提高多媒体资源的传输效率,提高对象的乘车体验感,操作简单,适用性强。
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