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发明公开
车辆控制方法、车辆控制器、存储介质和车辆审中-实审

公开(公告)号：CN118269960A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311114372.2

申请日：2023-08-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陶晓 , 杨冬生 , 刘柯 , 景煜 , 陈世果

IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W50/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定前方障碍物处于靠近本车状态，并获取前方障碍物的运动状态信息，并根据前方障碍物的运动状态信息、本车的运动状态信息以及本车的行驶环境信息中的至少一者，确定目标响应策略，再根据目标响应策略控制本车运动或静止，以便及时对前方障碍物的靠近做出合理的反应，尽量避免与前方障碍物的碰撞风险，减小因前方障碍物的靠近造成的损失。

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