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发明公开
一种智能驾驶方法、电子设备及车辆审中-实审

公开(公告)号：CN118387098A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310444604.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 金师 , 宋晓文 , 杨冬生 , 刘柯 , 李伟

IPC: B60W30/18 , B60W30/095

Abstract: 一种智能驾驶方法、电子设备及车辆，该方法包括：获取本车周围的当前行车环境，得到第一行车环境，并确定第一行车环境是否满足变道至目标车道的变道条件；在第一行车环境不满足变道条件时，确定第一行车环境是否满足变道等待条件；在第一行车环境满足变道等待条件时，执行变道等待操作；再次获取当前行车环境，得到第二行车环境，并确定第二行车环境是否满足变道条件；在预设时间内第二行车环境满足变道条件时，执行变道操作。该方案在判定行车环境不满足变道条件时，会根据变道等待条件判定结果控制本车向目标车道偏移安全距离行驶并等待变道，更加符合实际，从而能够提醒目标车道的后方来车，进而提升自动变道的成功率。

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