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公开(公告)号：CN114341438A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062679.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
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公开(公告)号：CN114270052A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058102.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114222953A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202180004921.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
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公开(公告)号：CN109790698B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780049325.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机的操纵控制器(40)中具有：第1速度运算部(43f)，其根据操作量检测装置(52a)的检测值计算出斗杆缸(6)的第1速度；第2速度运算部(43d)，其根据上述姿势检测装置(50)的检测值计算出斗杆缸(6)的第2速度；和第3速度运算部(43e)，其计算出在执行MC的执行机构控制部(81)中被利用为斗杆缸(6)的速度的第3速度。第3速度运算部在从由操作量检测装置检测到输入了针对斗杆(9)的操作这一情况到规定时间t0为止的期间，将第1速度计算为第3速度，在从规定时间t0到t1为止的期间，将根据第1速度和第2速度计算出的速度计算为第3速度，在规定时间t1以后将第2速度计算为第3速度。
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公开(公告)号：CN109689982A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201880003143.4
申请日：2018-02-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F5/02 , E02F9/2041 , E02F9/22 , E02F9/2271
Abstract: 防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减，提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构，包括：第1及第2角度传感器(37、38)，其对斗杆(33)的姿态进行检测；以及控制器(49)，其在斗杆(33)的姿态与预先设定的位置相比位于回转体(20)的远方侧，且根据预先设定的操作量即与操作控制杆(50)使斗杆推压动作时的操作控制杆(50)的最大操作量相等或接近的操作量进行铲斗(35)的对位时，使相对于向液压执行机构(43)供给液压油的液压泵(41)的排出压的液压油的流量特性，演变为与以所述操作量以外的操作量操作时的流量特性(PT)相比流量多的特性(PTS)，而对液压泵(41)进行驱动。
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公开(公告)号：CN101688384B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200880023122.5
申请日：2008-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K25/02 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60Y2200/41 , B60Y2400/435 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置，其能够使减轻操作装置的剧烈操作时等负载剧烈增加时产生的发动机的迟滞所需要的能量消耗减小。建筑机械的发动机控制装置具备：负载状态检测单元，其具有对操作装置(5)被进行了满操作的情况进行检测的操作量检测器(11)，和控制器(9)的第一运算部(9a)；充电量检测单元，其能够检测电容器(8)的充电量；以及增压检测器(10)，建筑机械的发动机控制装置还具有由控制器(9)的判断处理部(9c)构成的判断处理单元，在伴随操作装置(5)的操作而通过负载状态检测单元检测到泵(3)的吸收转矩超出了发动机(1)的输出转矩的时候，当判断为通过增压压力检测器(10)检测到的增压压力在预定压力以下、而且判断为通过充电量检测单元检测到的电容器(8)的充电量为能够驱动电动机(2)预定时间的充电量时，判断处理部(9c)进行使电容器(8)的电力供给到电动机(2)的处理。
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公开(公告)号：CN101688384A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880023122.5
申请日：2008-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K25/02 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60Y2200/41 , B60Y2400/435 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置，其能够使减轻操作装置的剧烈操作时等负载剧烈增加时产生的发动机的迟滞所需要的能量消耗减小。建筑机械的发动机控制装置具备：负载状态检测单元，其具有对操作装置(5)被进行了满操作的情况进行检测的操作量检测器(11)，和控制器(9)的第一运算部(9a)；充电量检测单元，其能够检测电容器(8)的充电量；以及增压检测器(10)，建筑机械的发动机控制装置还具有由控制器(9)的判断处理部(9c)构成的判断处理单元，在伴随操作装置(5)的操作而通过负载状态检测单元检测到泵(3)的吸收转矩超出了发动机(1)的输出转矩的时候，当判断为通过增压压力检测器(10)检测到的增压压力在预定压力以下、而且判断为通过充电量检测单元检测到的电容器(8)的充电量为能够驱动电动机(2)预定时间的充电量时，判断处理部(9c)进行使电容器(8)的电力供给到电动机(2)的处理。
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