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公开(公告)号：CN115337581A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
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公开(公告)号：CN115310246A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211006190.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性软管的流动压力损失计算方法，包括以下步骤：(1)基于材料力学确定软管管壁拉应力与内压的关系；(2)基于列宾宗水头损失理论、迭代计算方法与材料、流体耦合关系，确定考虑软管发生变形下的沿程压力损失；(3)基于软管变形特点确定软管发生变形下的局部压力损失；(4)基于流体动量定理预测投入使用时的软管最低点位置，避免软管发生碰触；(5)计算软管总压力损失，本发明具有预测结果精确且全面的优点。
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公开(公告)号：CN114943193A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210522555.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及流体压力损失技术领域，公开了一种合流三通空腔出入口压力损失的计算方法，步骤为1，设定包括直角合流状态和平角合流状态；2，把合流三通空腔平分为两个假想的第一分空腔和第二分空腔，3，计算两个假想分空腔在突扩处的压力损失，4，计算两个假想分空腔由流体转弯引起的压力损失，5，求得未修正的总压力损失，6，求得修正后的（平角状态）总压力损失，6，代入平角与直角转换修正系数求得直角状态修正后总压力损失，本发明可以有效预测合流三通空腔出口、入口端之间的压力损失，且在相当范围内具有良好的准确性，另使用计算公式对合流三通空腔内压力损失进行理论层次的描述，能有效反映合流三通空腔压力损失的变化规律。
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公开(公告)号：CN112034983B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010876392.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，进行视觉注意的定性和定量分析，研究室内空间不同情境下的导航地标标识使用的有效性，提取具有高适用性的地标标志物，构建高可靠性的室内导航地标认知路网，为不同情境下的路径引导提供有效的导航信息。相较于传统静态眼动追踪技术，本发明获得连续性思维条件下的三维眼动观测数据，可分析不同导航情境条件下的视觉搜索规律，为地标的选择判别提供依据，为室内导航地标路网的构建及导航寻径优化提供重要帮助。
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公开(公告)号：CN114216931A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113957936A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111381106.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种输电铁塔发生水平偏移的纠偏结构及方法，确定需要调整的水平位移方向；在铁塔独立基础底部的中间和外部的两侧，各浇筑一道混凝土反力支撑底板；在四个铁塔独立基础的上部安装十字形倒梁，在相邻铁塔独立基础之间浇筑上下两道后加梁，并于外侧浇筑延伸连接机构；在混凝土反力支撑底板上端增设地面条形反力梁；在地面条形反力梁上方设置顶升平移反力梁，并与输电铁塔基础连接；在反力支撑底板端部设置竖向混凝土墙；在地面条形反力梁和顶升平移反力梁之间安装滚轴，并在每道顶升平移反力梁的两端设置水平方向的千斤顶；浇筑定位钢筋混凝土板、撤除滚轴和千斤顶。该结构及方法步骤简单，实施成本低，可有效的对水平偏移的输电铁塔进行恢复处理。
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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN113682762A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110992454.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统，包括打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据；将图像传输至皮带撕裂识别检测模型，进行检测识别；系统自主判别检测结果是否为撕裂；若检测结果为撕裂，则向控制器发送制动和报警指令，并更新模型；若检测结果为不撕裂，则返回打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据，继续对皮带撕裂状态进行检测。通过循环检测的方法进行皮带机撕裂状态判别，未出现撕裂状态则持续循环，直至检测出撕裂状态，循环状态终止。本发明的有益效果是：精确及时的发出报警并停机，最大程度的降低皮带撕裂长度，减小因皮带纵撕对生产过程造成的影响，具有较大的社会意义和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN109211673B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810989245.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种富水基岩段斜井冻结井壁受力模拟试验系统与方法，系统包括高压试验台、压力加载系统、冻结系统和数据采集系统；高压试验台包括承压筒、上端盖和底座；压力加载系统中，承压筒的围压加压孔向围压加压腔内注水施加围压，垫板上的轴压加压孔向轴压加压腔内注水施加轴压，上、下封口板的加压孔向孔隙围岩内注水施加孔隙水压；冻结系统中，模型井壁作为冻结液循环通道，通过进液管、出液管与外部冷源连接用于冻结；数据采集系统中，传感器粘贴于井壁内、外壁及埋设于岩体内部，能实时获取应变、温度和应力信息。本发明可对富水基岩段冻结壁解冻过程孔隙水压对斜井井壁的影响进行模拟，为富水基岩段井壁的研究设计提供支持及试验指导。
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