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公开(公告)号：CN105059407B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510499981.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州高新区淮海科技创新研究院
IPC: B62D55/084 , B62D21/00
Abstract: 本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本发明还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
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公开(公告)号：CN113464080B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110917185.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层钻孔随钻取芯的方法及装置，属于煤矿安全技术领域。利用高低压水转换原理，以内嵌式取芯套管为基础，实现钻进过程中的钻孔煤样采集，采用取芯钻头装置、高压密封钻杆、小型高压水泵等装置，在井下需要取芯的指定位置打孔时，将高压密封钻杆与取芯钻头装置利用螺纹连接，并利用钻机将高压密封钻杆与取芯钻头装置钻进到需要取芯的位置，通过小型高压水泵进行加压，使得取芯钻头内的取芯筒可以探出钻头伸入煤体获取煤芯，随后减小水压则可使取芯筒复位，最后退钻即获得煤样。解决了现行取芯工艺需要两个进退工作循环，耗费时间、工作量大、瓦斯井下损失量大等诸多问题。
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公开(公告)号：CN113464080A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110917185.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层钻孔随钻取芯的方法及装置，属于煤矿安全技术领域。利用高低压水转换原理，以内嵌式取芯套管为基础，实现钻进过程中的钻孔煤样采集，采用取芯钻头装置、高压密封钻杆、小型高压水泵等装置，在井下需要取芯的指定位置打孔时，将高压密封钻杆与取芯钻头装置利用螺纹连接，并利用钻机将高压密封钻杆与取芯钻头装置钻进到需要取芯的位置，通过小型高压水泵进行加压，使得取芯钻头内的取芯筒可以探出钻头伸入煤体获取煤芯，随后减小水压则可使取芯筒复位，最后退钻即获得煤样。解决了现行取芯工艺需要两个进退工作循环，耗费时间、工作量大、瓦斯井下损失量大等诸多问题。
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公开(公告)号：CN112034983A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010876392.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，进行视觉注意的定性和定量分析，研究室内空间不同情境下的导航地标标识使用的有效性，提取具有高适用性的地标标志物，构建高可靠性的室内导航地标认知路网，为不同情境下的路径引导提供有效的导航信息。相较于传统静态眼动追踪技术，本发明获得连续性思维条件下的三维眼动观测数据，可分析不同导航情境条件下的视觉搜索规律，为地标的选择判别提供依据，为室内导航地标路网的构建及导航寻径优化提供重要帮助。
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公开(公告)号：CN105150834B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510605369.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本发明还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112034983B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010876392.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，进行视觉注意的定性和定量分析，研究室内空间不同情境下的导航地标标识使用的有效性，提取具有高适用性的地标标志物，构建高可靠性的室内导航地标认知路网，为不同情境下的路径引导提供有效的导航信息。相较于传统静态眼动追踪技术，本发明获得连续性思维条件下的三维眼动观测数据，可分析不同导航情境条件下的视觉搜索规律，为地标的选择判别提供依据，为室内导航地标路网的构建及导航寻径优化提供重要帮助。
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