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公开(公告)号：CN113309803B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110772532.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/22 , F16D65/38 , F16D66/00 , B66D5/14 , B66D5/30 , F16D121/26 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开一种常闭型电机械盘式制动器，涉及电机械制动、矿井提升机制动领域，制动器工作原理是以力矩电机为动力源，经行星减速器降速增扭，通过滚珠丝杆副将旋转运动转换为直线运动，滚珠螺母带动活塞压缩蝶形弹簧，蝶形弹簧作为蓄能器为制动器蓄能；制动器执行模块由外到内依次为制动器壳体、蝶形弹簧、滚珠丝杠，制动器壳体一侧安装端盖，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦、闸瓦支撑件、滚珠螺母、活塞、蝶形弹簧，滚珠丝杠作为执行模块输入轴，接收动力模块的旋转运动和扭矩，光电位移传感器通过传感器支架与闸瓦支撑件连接，光电位移传感器的零点位置与闸瓦摩擦面对齐，在闸瓦支撑件带动下，与闸瓦同步运动，监测闸瓦位移。
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公开(公告)号：CN115234269B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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公开(公告)号：CN112223964B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN113236461B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110658649.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM的直驱式高压共轨喷油器及其控制方法，包括外壁套筒、GMM棒、柔性换向放大机构、输出杆、阀体和针阀，所述外壁套筒内部安装有导磁筒，且外壁套筒一端与外壳通过螺纹连接，外壁套筒另一端与端盖通过螺钉二连接，所述GMM棒放置在线圈骨架内部，所述柔性换向放大机构通过螺钉一与外壳固定连接，所述输出杆设置在右导磁体顶端，所述阀体与外壳通过螺纹连接，所述针阀贯穿挡板与柔性换向放大机构输出端通过螺纹连接。本发明通过GMM棒与柔性换向放大机构的配合直接驱动针阀，不仅可以快速控制喷油器针阀的开启与关闭，而且还能精确控制针阀升程大小，从而精确控制喷油量，兼具高响应速度、高稳定性和高喷油精度等优点。
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公开(公告)号：CN115324621A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210960633.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了全自动矿用钻锚一体化系统，属于矿山智能机械领域。与现有技术相比，本申请的全自动矿用钻锚一体化系统在钻锚作业时采用拆接钻杆、装填锚固剂和安装锚杆的全流程自动化的方式，无需人工干预，确保钻锚作业高效安全；本发明的全自动矿用钻锚一体化系统在装杆、钻孔、接杆、拆杆、卸杆、收杆、装填锚固剂、安装锚杆等钻锚过程高度自动化；相对于现有技术，极大改善了工人劳动强度与工作环境；本发明的钻锚仓采用双层结构，可实现钻杆及锚固剂混装，且锚固剂可存储于上下两层，充分利用钻锚仓空间，并通过两个机械手分别抓取、装填锚固剂，实现了锚固剂的高效装载及锚固剂数量的灵活配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212321A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111594806.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN113567285A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817244.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动器使用损耗试验装置及其试验方法，包括试验台，试验台的上方设有固定支架，固定支架的两侧内壁均滑动设有阵列分布的滑动件，固定支架上设有对称分布的第一驱动件，第一驱动件用于驱动滑动件滑动，固定支架内设有阵列分布的夹紧件，夹紧件与滑动件转动连接，夹紧件上夹持有被测驱动器，所述固定支架上设有用于驱动夹紧件转动的第二驱动件，试验台上设有阵列分布的打磨件，打磨件的内部设有压力感应器。本发明试验装置通过第二驱动件驱动被测驱动器转动，可以对被测驱动器进行全方位打磨，操作简单；该试验装置可以同时打磨多个被测驱动器，可以在测试检测产品耐磨程度的同时检测产品的合格率，大大节约了检测时间。
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公开(公告)号：CN112901688A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110303465.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/16 , F15B11/08 , F15B11/00 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于差动液压缸的矿井盘式制动器，涉及提升机制动、液压传动领域，使用差动液压缸配合蝶形弹簧推拉制动闸瓦，制动时，在液压回路的控制下，差动液压缸有杆腔被压缩，油液通过液压回路流向无杆腔，活塞运动更快，闸瓦空动时间更短；差动液压缸活塞两端的面积差产生轴向力，与碟型弹簧共同做功，提供更大的制动力矩，并通过调节油液压力调整制动力矩；回程时，向有杆腔通入高压油液，迫使活塞杆压缩弹簧，带动闸瓦解除制动；本发明通过使用差动液压缸提供了更大的制动力矩范围、更短的空动时间，加强了矿井提升设备的制动效果，更好的保障制动安全。
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公开(公告)号：CN110778599A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911174693.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明提供一种大柔度高精度柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于,所述柔性铰链主体为长方体结构，所述柔性铰链主体上设置有曲线弧穿孔和矩形穿孔，所述曲线弧穿孔和矩形穿孔的切割长度不相同，所述曲线弧穿孔的切割长度小于矩形穿孔的切割长度。本发明采用混合柔性铰链设计理念，使其具有大柔度和高精度的特性；采用非对称式设计，在结构紧凑的工作条件下，进一步提高柔性铰链的转动能力；在直梁段设置有孔隙结构，更进一步提高了转动幅度，因而更适合于大柔度、高精密的光学仪器及精密机械中。
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公开(公告)号：CN110160904A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547107.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机，包括第一电机、第二电机、第三电机、圆柱凸轮、第一齿轮、第二齿轮、下试件轴、双头螺柱、砝码、加载丝杠、销轴、柔性铰链、上试件、第一滑移齿轮、中间轴和第二滑移齿轮，第一电机带动圆柱凸轮传动使下试件轴做直线运动，上试件通过双头螺柱和砝码进行加载，采用柔性铰链和应变片将形变转化为电信号测量摩擦力，滑移齿轮组实现旋转摩擦方式的切换，通过销轴固定下试件轴与端面轴摩擦，采用丝杠传动作端面摩擦的加载正压力，并设置有压力传感器测量端面的加载力和摩擦力。本发明的有益效果是可实现旋转、往复以及端面三种摩擦方式的切换，结构简单，成本低廉、实用性强。
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