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公开(公告)号：CN112344056A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011330973.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/085 , F16K31/04
Abstract: 本发明涉及2D液压阀技术领域，具体公开一种用于电液激振装置的2D高速换向阀，包括旋转电机、联轴器、联轴器安装座、密封端口、弹簧衬套、复位弹簧、推力轴承、阀芯、阀套、阀体、直线电机轴套、直线电机。本发明用于电液激振装置的2D高速换向阀通过旋转电机驱动阀芯旋转达到高频换向来实现激振装置调频，通过直线电机驱动阀芯轴向移动调节相关阀口开度大小，实现控制激振装置激振波形垂直偏移，使得激振装置易于调节，精简液压系统。
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公开(公告)号：CN112223964A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN112223964B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216151374U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121357572.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种旋转阴极引电装置，由上固定件Ⅰ、上固定件Ⅱ、下固定件Ⅰ、下固定件Ⅱ、端盖、六角螺栓、六角螺母、弹簧、电刷组成，其中：上固定件Ⅰ和上固定件Ⅱ通过六角螺栓分别与转轴后面移动挡板的左、右螺纹孔直接连接，上固定件Ⅰ、Ⅱ与下固定件Ⅰ、Ⅱ用六角螺母连接，下固定件Ⅰ与下固定件Ⅱ通过六角螺母和螺栓连接，电刷与弹簧放置于下固定件Ⅰ、Ⅱ的电刷槽和弹簧槽中，端盖与下固定件Ⅰ、Ⅱ进行过盈配合。本实用新型能够保证电刷与电极保持接触，使得在电解加工过程中对电流进行测量，并且监测的电流信号稳定，方便试验者进行拆卸更换新的电刷，安装以后不会对电流的测试结果产生影响。
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公开(公告)号：CN213685386U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022771369.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/085 , F16K31/04
Abstract: 本实用新型涉及2D液压阀技术领域，具体公开一种用于电液激振装置的2D高速换向阀，包括旋转电机、联轴器、联轴器安装座、密封端口、弹簧衬套、复位弹簧、推力轴承、阀芯、阀套、阀体、直线电机轴套、直线电机。本实用新型用于电液激振装置的2D高速换向阀通过旋转电机驱动阀芯旋转达到高频换向来实现激振装置调频，通过直线电机驱动阀芯轴向移动调节相关阀口开度大小，实现控制激振装置激振波形垂直偏移，使得激振装置易于调节，精简液压系统。
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公开(公告)号：CN213676280U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022329070.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本实用新型涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统，沉浮与姿态调节机构包括右压载舱、左压载舱和液压集成阀组箱，液压集成阀组箱包括D姿态控制阀和液压管路，液压集成阀组箱通过液压管路与右压载舱和左压载舱连接。本实用新型机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN213515622U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022971781.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及四轴无人机电机状态监测领域，具体的是一种基于DSP的四轴无人机电机转向判断系统。判断系统包括底板、图像采集单元、控制处理单元，图像采集单元安装在底板上。其中，图像采集单元与控制处理单元通过信号线电性连接，并将图像高速实时的传输至控制处理单元，控制处理单元实时处理传输的图像并判断待测四轴无人机电机转向，显示屏显示待测四轴无人机电机转向。本实用新型能实现对四轴无人机上四个电机转向的判断，并将判断结果显示在显示屏上，以便操作人员能够对四轴无人机的出厂或者在实际使用中对其电机转向进行判断。
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公开(公告)号：CN216899890U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123109323.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用公开了一种应用于往复式摩擦磨损试验机摩擦副润滑油池，属于工程机械领域。包括滑动装置、滑台、油池及连接装置，所述滑动装置与滑台通过螺栓连接并用于支持滑台做往复运动；所述挡板与油池通过螺栓连接；所述油池包括：矩形油池壁、密封圈、挡油板，所述油池壁设置在滑台上方形成润滑油容器；所述密封圈设置在油池与滑台之间；油池、密封圈通过螺栓连接置于滑台上方；所述连接装置设置在滑台的侧面。
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