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公开(公告)号：CN112223964A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN112223964B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011119914.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统。本发明机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，可以携带摄像头和机械臂进行巡检作业，尽可能多地考虑到了废旧矿井地下空间复杂的工作环境，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN113085982A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110488052.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮。其中，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，操作台和周转台均由转动套连接件套装在车架上。本发明的送料回流小车在流水线对面使用，操作台可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本发明结构可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN113085983A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110490685.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本发明的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216002684U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120957710.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本实用新型的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN215826762U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202120957278.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮。其中，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，操作台和周转台均由转动套连接件套装在车架上。本实用新型的送料回流小车在流水线对面使用，操作台可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN213676280U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022329070.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/22 , F16K11/085
Abstract: 本实用新型涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统，沉浮与姿态调节机构包括右压载舱、左压载舱和液压集成阀组箱，液压集成阀组箱包括D姿态控制阀和液压管路，液压集成阀组箱通过液压管路与右压载舱和左压载舱连接。本实用新型机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
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公开(公告)号：CN211501249U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020161662.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型自动式挂钩连接装置，包括上盖Ⅰ、底座Ⅰ、回转体Ⅰ、上盖Ⅱ、底座Ⅱ、回转体Ⅱ、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，其特征在于,所述底座Ⅰ上设置有导轨、耳座、导向槽、环型导轨、弯槽和直槽结构，且通过导轨与底座Ⅱ的导向槽移动副配合，从而实现底座Ⅰ和底座Ⅱ的配合和分离，所述回转体Ⅰ设置有回转环、支座和回转槽，所述弹簧Ⅰ一端与耳座连接，一端与支座连接，所述回转槽可以与环型导轨转动副配合。本实用新型采用中心对称式结构，利用左右两部分的导轨和导向槽互为约束，对中性能好，利用弹簧弹性恢复力能够自动回中，回中后自锁性好，本实用新型结构简单，价格低廉，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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