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公开(公告)号：CN113683015A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111039907.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统，物料容器转载系统包括电机车车厢系统、标准容器、单轨吊承载系统、电机车地面轨道、单轨吊连接机构和单轨吊轨道，电机车车厢系统包括车轮、挂钩、气源动力、升降控制系统、电机车车厢平板、升降机构、平衡弹簧、容器承载平板、上滑轮、上滑道、活动杆件、铰链、下滑道和下滑轮，标准容器包括容器箱体、容器吊耳和容器箱盖，单轨吊承载系统包括气动卡扣模块、电磁阀控制模块和气源动力控制模块。本发明借助煤矿井下常见的风源作为气源动力，实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，避免了附加动力源，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113085983A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110490685.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本发明的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN112901688B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110303465.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/16 , F15B11/08 , F15B11/00 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于差动液压缸的矿井盘式制动器，涉及提升机制动、液压传动领域，使用差动液压缸配合蝶形弹簧推拉制动闸瓦，制动时，在液压回路的控制下，差动液压缸有杆腔被压缩，油液通过液压回路流向无杆腔，活塞运动更快，闸瓦空动时间更短；差动液压缸活塞两端的面积差产生轴向力，与碟型弹簧共同做功，提供更大的制动力矩，并通过调节油液压力调整制动力矩；回程时，向有杆腔通入高压油液，迫使活塞杆压缩弹簧，带动闸瓦解除制动；本发明通过使用差动液压缸提供了更大的制动力矩范围、更短的空动时间，加强了矿井提升设备的制动效果，更好的保障制动安全。
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公开(公告)号：CN111960310B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010873596.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域，公开一种矿井提升机的制动装置，包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除，矿井提升机松闸，同时弱电控制制动装置，利用力矩电机提供制动力矩，无需复杂的液压系统，简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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公开(公告)号：CN113309803B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110772532.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/22 , F16D65/38 , F16D66/00 , B66D5/14 , B66D5/30 , F16D121/26 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开一种常闭型电机械盘式制动器，涉及电机械制动、矿井提升机制动领域，制动器工作原理是以力矩电机为动力源，经行星减速器降速增扭，通过滚珠丝杆副将旋转运动转换为直线运动，滚珠螺母带动活塞压缩蝶形弹簧，蝶形弹簧作为蓄能器为制动器蓄能；制动器执行模块由外到内依次为制动器壳体、蝶形弹簧、滚珠丝杠，制动器壳体一侧安装端盖，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦、闸瓦支撑件、滚珠螺母、活塞、蝶形弹簧，滚珠丝杠作为执行模块输入轴，接收动力模块的旋转运动和扭矩，光电位移传感器通过传感器支架与闸瓦支撑件连接，光电位移传感器的零点位置与闸瓦摩擦面对齐，在闸瓦支撑件带动下，与闸瓦同步运动，监测闸瓦位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901688A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110303465.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/16 , F15B11/08 , F15B11/00 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于差动液压缸的矿井盘式制动器，涉及提升机制动、液压传动领域，使用差动液压缸配合蝶形弹簧推拉制动闸瓦，制动时，在液压回路的控制下，差动液压缸有杆腔被压缩，油液通过液压回路流向无杆腔，活塞运动更快，闸瓦空动时间更短；差动液压缸活塞两端的面积差产生轴向力，与碟型弹簧共同做功，提供更大的制动力矩，并通过调节油液压力调整制动力矩；回程时，向有杆腔通入高压油液，迫使活塞杆压缩弹簧，带动闸瓦解除制动；本发明通过使用差动液压缸提供了更大的制动力矩范围、更短的空动时间，加强了矿井提升设备的制动效果，更好的保障制动安全。
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公开(公告)号：CN110778599A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911174693.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明提供一种大柔度高精度柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于,所述柔性铰链主体为长方体结构，所述柔性铰链主体上设置有曲线弧穿孔和矩形穿孔，所述曲线弧穿孔和矩形穿孔的切割长度不相同，所述曲线弧穿孔的切割长度小于矩形穿孔的切割长度。本发明采用混合柔性铰链设计理念，使其具有大柔度和高精度的特性；采用非对称式设计，在结构紧凑的工作条件下，进一步提高柔性铰链的转动能力；在直梁段设置有孔隙结构，更进一步提高了转动幅度，因而更适合于大柔度、高精密的光学仪器及精密机械中。
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公开(公告)号：CN113683015B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111039907.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 安徽理工大学 , 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统，物料容器转载系统包括电机车车厢系统、标准容器、单轨吊承载系统、电机车地面轨道、单轨吊连接机构和单轨吊轨道，电机车车厢系统包括车轮、挂钩、气源动力、升降控制系统、电机车车厢平板、升降机构、平衡弹簧、容器承载平板、上滑轮、上滑道、活动杆件、铰链、下滑道和下滑轮，标准容器包括容器箱体、容器吊耳和容器箱盖，单轨吊承载系统包括气动卡扣模块、电磁阀控制模块和气源动力控制模块。本发明借助煤矿井下常见的风源作为气源动力，实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，避免了附加动力源，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113309803A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110772532.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/22 , F16D65/38 , F16D66/00 , B66D5/14 , B66D5/30 , F16D121/26 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开一种常闭型电机械盘式制动器，涉及电机械制动、矿井提升机制动领域，制动器工作原理是以力矩电机为动力源，经行星减速器降速增扭，通过滚珠丝杆副将旋转运动转换为直线运动，滚珠螺母带动活塞压缩蝶形弹簧，蝶形弹簧作为蓄能器为制动器蓄能；制动器执行模块由外到内依次为制动器壳体、蝶形弹簧、滚珠丝杠，制动器壳体一侧安装端盖，另一侧沿轴线由外到内依次安装闸瓦、闸瓦支撑件、滚珠螺母、活塞、蝶形弹簧，滚珠丝杠作为执行模块输入轴，接收动力模块的旋转运动和扭矩，光电位移传感器通过传感器支架与闸瓦支撑件连接，光电位移传感器的零点位置与闸瓦摩擦面对齐，在闸瓦支撑件带动下，与闸瓦同步运动，监测闸瓦位移。
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公开(公告)号：CN111960310A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873596.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域，公开一种矿井提升机的制动装置，包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除，矿井提升机松闸，同时弱电控制制动装置，利用力矩电机提供制动力矩，无需复杂的液压系统，简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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