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公开(公告)号：CN111960310A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010873596.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域，公开一种矿井提升机的制动装置，包括滚筒、支架和制动机构，所述滚筒安装于支架上，制动机构安装于支架上，所述支架上安装有托架，制动机构安装于托架上；所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元，传动单元与执行单元连接，驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动，力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除，矿井提升机松闸，同时弱电控制制动装置，利用力矩电机提供制动力矩，无需复杂的液压系统，简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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公开(公告)号：CN111908297A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010808599.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动闸的监控系统，涉及提升机领域。磁致伸缩传感器安装在闸瓦上测量制动间隙，光电编码器安装在滚筒轴端，监控滚筒转动状态，应变片安装在闸瓦推杆，测量制动正压力，检测单元与PLC的配合使用实现自适应反馈调节，使用伺服电机配合滚珠丝杆副推动制动闸瓦，能够实现快速反应、在线调整制动力矩、自适应调节制动间距，在闸瓦水平方向和竖直方向各安装一个振动传感器，分别用于检测水平与竖直方向的振动状态，能够精确测量制动闸在工作过程中的振动情况，保证制动系统的安全运行，对存在的安全隐患及时修复与报警，大幅度降低制动器的故障率，保障了矿井提升机的可靠制动和稳定运行。
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公开(公告)号：CN109611474B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910001091.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/14 , F16D121/26 , F16D121/20 , F16D123/00 , F16D125/40 , F16D127/02
Abstract: 本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN109654140A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910001138.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/18 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种基于电机械机构的垂直转向制动方法，包括电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片；所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接；所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合；所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触，实现制动的控制；通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能，通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动，通过推块模块提高了制动强度和稳定性，死点特性可用于特殊极限制动工况，系统具有微型化、轻量化和智能化特点，为电机械制动技术的应用提供了新方法。
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公开(公告)号：CN109611474A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910001091.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/14 , F16D121/26 , F16D121/20 , F16D123/00 , F16D125/40 , F16D127/02
Abstract: 本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109138972A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811204382.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光多普勒效应的煤矿瓦斯钻机钻杆进给深度测量系统，包括光路模块、频移检测处理模块、部件连接模块以及煤岩固定模块，光路模块封装于圆柱型外壳内以及设于系统外侧，频移检测处理模块封装于圆柱型外壳内以及对准钻杆表面，部件连接模块连接光路模块外壳和频移检测处理模块外壳，煤岩固定模块连接光路模块外壳并悬空固定于煤岩外端及钻杆正上方；针对退出钻杆过程，通过激光多普勒效应采集激光照射到移动钻杆上产生的散射光，测量激光的多普勒频移，计算钻杆实时长度；将钻杆退出长度等效为钻杆进给深度，避免了井下复杂光照、不规则作业、水流和粉尘等因素干扰，提高了测量可靠性和准确性，保障了煤矿开采的安全。
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公开(公告)号：CN111940196B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010845545.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种借助铁路捣固车风源动力的轨枕螺栓智能喷油装置，包括捣固车起拨道装置、固定横梁、气缸薄壁滚筒、永久磁环活塞、相异磁环、控制电路、三位四通电磁、节流阀、减压阀、捣固车24V电源、捣固行程开关、二位二通电磁阀、捣固车气源、总减压阀、气路节流阀、轨枕螺栓、减压阀、油箱、油路节流阀、三通管、软管、喷嘴、包裹装置、永久磁环活塞连接件、对准电磁接近传感器、固定件、左电磁接近传感器、右电磁接近传感器。本发明主要借助铁路捣固车风源作为喷油和控制动力，通过起拨道装置的前后移动进行初步的喷嘴定位，采用磁偶式无杆气缸带动电磁接近开关实现喷嘴和轨枕螺栓精确对准喷油，成本低、高效安全、省时省力。
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公开(公告)号：CN111894648A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010827089.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F1/12
Abstract: 本发明公开一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统，矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接，风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
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公开(公告)号：CN109611476A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910001092.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/22
Abstract: 本发明涉及一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，包括电机、电机联轴器、电机械转向制动模块、壳体、滚珠丝杠联轴器、滚珠丝杠副模块、制动推杆模块和摩擦片；所述的电机与电机械转向制动模块通过电机联轴器垂直连接；所述的电机械转向制动模块与滚珠丝杠副模块通过滚珠丝杠联轴器实现90度的运动转向；所述的滚珠丝杠副模块通过制动推杆模块驱动摩擦片与制动对象接触；通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能，通过滚珠丝杠运动副转换旋转运动为制动所需的直线运动，通过推杆模块提高了制动强度和稳定性，系统具有微型化、轻量化和智能化特点，为电机械制动技术的应用提供了新方法。
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公开(公告)号：CN109505893A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910001094.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/22 , F16D65/38 , B60T13/74 , F16D121/22 , F16D125/64
Abstract: 本发明涉及一种具有驻车功能的电机械制动嵌体，包括制动嵌体模块、电机械制动模块、碟形弹簧驻车模块和电机释放模块；所述制动嵌体模块包括上摩擦片、主动摆杆、壳体、主动摆杆铰链、被动摆杆铰链、被动摆杆和下摩擦片；所述的电机械制动模块实现旋转运动到直线移动的转换；所述的碟形弹簧驻车模块包括活塞推杆、制动壳体、推盘和蝶形弹簧；所述的电机释放模块通过控制插入叉块孔的时机，起到配合驻车、制动释放、常规制动和电机释放功能；电机械制动模块和蝶形弹簧组合设置实现了驻车、制动释放和常规制动功能，电机释放模块设置实现了电机释放功能，满足失电保护需求的同时提高了系统强度，为重要制动场合的电机械制动技术应用提供了新方法。
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