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公开(公告)号：CN110160904B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910547107.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机，包括第一电机、第二电机、第三电机、圆柱凸轮、第一齿轮、第二齿轮、下试件轴、双头螺柱、砝码、加载丝杠、销轴、柔性铰链、上试件、第一滑移齿轮、中间轴和第二滑移齿轮，第一电机带动圆柱凸轮传动使下试件轴做直线运动，上试件通过双头螺柱和砝码进行加载，采用柔性铰链和应变片将形变转化为电信号测量摩擦力，滑移齿轮组实现旋转摩擦方式的切换，通过销轴固定下试件轴与端面轴摩擦，采用丝杠传动作端面摩擦的加载正压力，并设置有压力传感器测量端面的加载力和摩擦力。本发明的有益效果是可实现旋转、往复以及端面三种摩擦方式的切换，结构简单，成本低廉、实用性强。
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公开(公告)号：CN110296119B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910715791.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种2D阀芯往复摆动和连续转动切换结构，包括2D阀芯本体和限位套，所述2D阀芯本体的左端固定连接有缓冲芯杆，所述2D阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口和第二弧形切口，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，本发明涉及液压阀技术领域。该2D阀芯往复摆动和连续转动切换结构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换结构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
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公开(公告)号：CN110319242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910715772.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扭转弹簧的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体、外部限位套和内部限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，限位台肩上固定连接有限位键块，且限位键块外侧开设有圆角，所述外部限位套和内部限位套之间由双向扭转弹簧扭转连接，本发明涉及液压阀技术领域。该基于双向扭转弹簧的旋转阀芯切换机构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
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公开(公告)号：CN110319067B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910715753.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电机的比例流量控制和高速开关两用阀，包括阀体、旋转电机和直线电机，所述阀体的内部固定连接有阀套，阀套的底部从右至左依次开设有阀套第一窗口和阀套第二窗口，阀体的内部且位于阀套的一侧通过阀套和阀体周向限位键块卡接有限位卡套，本发明涉及液压阀技术领域。该基于双电机的比例流量控制和高速开关两用阀，能通过旋转电机和直线电机独立驱动阀芯作周向旋转和轴向移动，很好的实现了通过对阀芯切换结构进行改进，来方便人们同时实现对液压阀的比例流量控制和高速开关控制，使应用范围更加广泛，控制精度更高，且达到了更好的控制液压介质的比例的目的。
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公开(公告)号：CN113882889B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160905B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910547117.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 况条件下摩擦力的实时动态测量，并且其稳定性一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复 较好。摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压(56)对比文件US 6418776 B1,2002.07.16郝飞 等.往复式摩擦磨损试验机运动系统的参数优化及运动学分析《.机械设计与研究》.2018,第34卷(第2期),第137-143页.
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公开(公告)号：CN116439073A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310453523.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本专利公开了一种模块化食用菌超净接菌系统，即一种自动化、模块化和多功能的智能接菌系统。该系统由多个子模块组成，包括灭菌仓、输送模块、超净接菌台和智能置菌架，模块间协同作业，实现接菌的精准操作。此外，本专利公开了一种无接触作业的超净接菌平台，并设计了一种集高效破碎、定量取菌及精准接菌功能于一体的多功能接菌机构，提高了操作的无菌性和安全性。本专利将无菌处理应用于菌包运输与接菌的全过程，实现了接菌的高速、高效和精准。
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公开(公告)号：CN115898487A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211287812.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机用锚护工作台，包含：液压顶升系统、液压随动系统、大臂旋转驱动系统、平行机构等。所述液压顶升系统主要包括大、小臂调角油缸及推杆；所述液压随动系统包含两辅助支护液压缸；所述大臂旋转驱动系统包含旋转液压缸和固定壁体；所述平行机构包含大、小臂调角油缸及推杆、固定壁体和伸缩壁体等。所述平行机构针对大、小臂调角油缸及推杆在结构设计中采用相似三角形结构，实现机构联动。本发明平衡方式巧妙，控制过程简单，解决了锚杆支护机构调节不方便的问题，同时采用了辅助支护系统，解决了机构受力不合理的问题，采用旋转液压缸代替传统双液压缸调节大臂左右转动的功能，简化了机械结构。
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公开(公告)号：CN115614071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211286994.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支架回撤转运一体化系统，属于矿山机械领域；系统包括回撤单元、钢轨、转运单元、牵引单元和推移单元；回撤单元铰接安装在掩护支架上，掩护支架设置在回撤巷道靠近木垛一侧；钢轨一端铰接安装在回撤单元上，另一端铰接安装在推移单元上；转运单元可滑动的安装在钢轨上方；牵引单元固定安装在钢轨两侧；推移单元安装在单轨吊下方；待撤支架先进入回撤单元，在回撤单元中完成转向后，进入到转运单元中，并在牵引单元的牵引下沿着钢轨转运至推移单元，最后由单轨吊吊装；各作业单元集成化，有效降低了支架回撤作业所需巷道空间，提高了作业安全性，有效降低了生产成本，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115593689A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211387778.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合、共同完成砖垛打包工作。本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。
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