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公开(公告)号：CN111963765A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010947619.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综掘用机械臂式架管机，包括行走部分，平面调节部分，机械臂部分，执行部分，动力部分，工人工作平台部分，所述行走部分的上表面连接着平面调节部分、动力部分和工人工作平台部分，行走部分中的小车底板左侧固定连接前平衡调节机构，右侧固定连接牵引装置，平面调节部分连接着大齿轮齿条液压缸，大齿轮齿条液压缸上连接着输出轴连接套，机械臂部分连接在输出轴连接套上，执行部分连接在机械臂部分上。本发明控制过程简单、易于调整工作位置，实现了转孔、架管功能的融合，解决了煤矿架设管道效率低的难题，完善了架管功能，并且提高了架管机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113882888B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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公开(公告)号：CN114687779A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210321427.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道用循环自移式超前支护支架，包括主顶板、侧顶板、外侧液压支柱、内侧液压支柱、移动驱动装置。侧顶板与主顶板铰接，通过调节液压缸伸缩实现侧顶板旋转。主、侧顶板内部表面焊接滑槽轨道，通过推进液压缸伸缩实现内、外侧液压支柱沿滑槽轨道移动。内、外侧液压支柱为伸缩套筒支柱，并排安置，采用液压驱动，实现支架整体灵活升降。内侧液压支柱底部固定连接移动驱动装置，实现支架整体沿轨道移动，外侧液压支柱底部固定连接底脚，可实现支架整体支撑。本发明能及时有效地实现支架整体收缩，快速无干涉地移动到煤矿巷道最前端进行支护，操作方便，支护效率高。
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公开(公告)号：CN113882888A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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公开(公告)号：CN112880900A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110120492.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明提供了直线电机推力测量装置及测量方法，该装置主要由测量部分与电机部分组成，所述测量部分有动支架、静支架、滑块、导轨、牵引线、砝码与定滑轮等。所述导轨装在测试平台上，动支架装在导轨的滑块，所述静支架装在测试平台上，位于直线电机输出端的后方，牵引线绕过动支架的横梁杆依次通过静支架上的定滑轮与砝码相连接，所述直线电机部分由电机静支撑和动支撑组成，直线电机输出端装有力传感器。直线电机在工作时输出端使动支架沿导轨直线运动，力传感器显示出直线电机推力大小。本发明结构简单，便于装卸，减轻了工作量，能够准确的测量出直线电机的推力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113882889B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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公开(公告)号：CN113202532A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110456557.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合支护迈步行走装置，具有集柔性支护、刚性支护于一体，高机械化、高稳定性等优点；主要包括横梁、纵梁、推移液压缸、防倒挡板、纵梁支撑座、支撑液压缸。所述横梁两侧通过销钉与防倒挡板进行连接，所述横梁设置有凸台，所述纵梁上设有连接轴与横梁相连接，所述连接轴上装有弹簧，所述横梁侧面装有连接头，所述推移液压缸通过连接头与横梁进行铰接，所述防倒挡板上装有防倒销，所述横梁上安装有纵梁支撑座，所述支撑液压缸通过销轴与横梁进行连接。本发明具有操作简便、支护效率高、安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN113882889A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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公开(公告)号：CN216560436U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122832022.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N30/91
Abstract: 本发明公开了一种全自动多色谱点样仪，该装置可以进行自动化多次点不同种类样品，点样精准，避免了样品混合后对分析结果产生影响。该装置主要包括底座、丝杆滑台装置、转动装置、夹取点样装置。所述底座上安装有操作台和针管放置台；所述操作台前端安装有丝杆滑台装置，所述丝杆滑台装置与所述针管放置台之间安装有所述的转动装置；所述转动装置的平台支撑板上安装有所述夹取点样装置；所述转动装置配合所述夹取点样装置完成夹取不同种类的样品与精准点样过程。本发明具有点样种类多、点样定位精准、体积小、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN214829655U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120878199.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C02F9/08 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型提出一种小型反渗透海水淡化装置，包括箱体、双排柱塞泵、能量回收装置、反渗透膜，所述箱体上方设置有配电箱，配电箱上有高压控制器，高压控制器控制双排柱塞泵与反渗透膜间水管内海水的压力，双排柱塞泵外排出水口与箱体后方反渗透膜右侧进水口通过水管连接，反渗透膜浓海水出水口与反渗透膜前方能量回收装置上方进水口通过水管连接，能量回收装置下方出水口与双排柱塞泵内排进水口通过水管连接，双排柱塞泵内排出水口与反渗透膜右侧进水口通过水管连接，通过反渗透膜生成淡水。本实用新型精简了水泵数量，降低了成本，耗电率降低，缩小了装置的体积，使得装置的结构更加紧凑，维修方便，运行安全可靠。
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