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公开(公告)号：CN114278286B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111625636.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21C33/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用牵引式巷道架管机，包括行走机构、牵引机构、载人作业机构、动力机构、架管机构、调平机构和运管机构，所述行走机构通过牵引座与牵引机构转动连接，所述行走机构上表面固定连接有左转盘、油槽和右转盘，所述左转盘转动连接载人作业机构，所述油槽固定连接动力机构，所述右转盘转动连接架管机构，且所述行走机构上表面两侧固定连接有轨道，所述轨道与钻孔机构滑动连接，所述行走机构前后两端内侧固定连接调平机构，所述行走机构通过后牵引座转动连接运管机构。本发明控制过程简单、易于移动，优化了煤矿架设管道的机构，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN114687779A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210321427.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道用循环自移式超前支护支架，包括主顶板、侧顶板、外侧液压支柱、内侧液压支柱、移动驱动装置。侧顶板与主顶板铰接，通过调节液压缸伸缩实现侧顶板旋转。主、侧顶板内部表面焊接滑槽轨道，通过推进液压缸伸缩实现内、外侧液压支柱沿滑槽轨道移动。内、外侧液压支柱为伸缩套筒支柱，并排安置，采用液压驱动，实现支架整体灵活升降。内侧液压支柱底部固定连接移动驱动装置，实现支架整体沿轨道移动，外侧液压支柱底部固定连接底脚，可实现支架整体支撑。本发明能及时有效地实现支架整体收缩，快速无干涉地移动到煤矿巷道最前端进行支护，操作方便，支护效率高。
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公开(公告)号：CN114314153A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012578.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65H45/101
Abstract: 本发明公开了一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，包括前后支撑架，行走机构，驱动机构，自动定长系统，防跑偏机构，皮带支架，托辊，伸缩杆等，所述行走机构通过带轮与安装在前支撑架上的轨道滚动连接，所述后支撑架前端安装驱动机构，同过液压缸串联使上下压辊压紧皮带产生摩擦，所述前支撑架与后支撑架相连，所述托辊等距安放在后支撑架上的托辊座上，所述皮带防跑偏机构安装在托辊之间，所述编码器安装在行走机构电机上，并连接触摸屏构成自动定长系统，调节行走机构自动定点往复运动，实现自动定长折叠皮带，驱动轴与行走机构控制一定速度比，实现皮带平稳折叠。本发明控制过程简单，解决了矿用皮带使用时厚重，工作量巨大的问题，同时本结构对皮带受力均匀，且折叠长度均可控。
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公开(公告)号：CN114275670A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111683271.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动部动力快速分配系统，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括轨道、驱动部、支架、机架、驱动压紧油缸、制动油缸驱动轮架、驱动马达、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、驱动轮预压紧弹簧、驱动轮、驱动轴、驱动部动力分配组件、承载车轮组件、外罩。所述驱动部动力分配组件，其特征在于所述驱动部动力分配组件通过螺栓组件装置在外罩内测，通过液压缸的伸缩来控制制动桥向内收缩进而控制刹车块与驱动轴之间的结合与分离，实现单轨吊驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡和转弯的行车过程中，对轨道扭矩过大所产生的轨道折弯的问题；本发明具有结构简单、便于升级、操作简单、可靠性强等优点，提升了单轨吊运输装备的工作的可靠性和对工况的适应性。
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公开(公告)号：CN114771675A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210627467.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明为一种煤矿巷道用履带车运输式锚支护一体化装备，包含包含履带车，顶端支护系统、侧帮支护系统、支架运输系统、锚固系统和油箱；所述履带车带动所述支架运输系统移动；所述顶端支护系统与所述侧帮支护系统放置在履带车的两侧，为整体提供支撑顶板的作用；所述支架运输系统安装在所述履带车中间凹槽上，履带车移动带动支架运输系统前后移动；所述锚固系统安装在履带车的两侧，与支护系统协同作业，完成巷道成形作业；所述油箱安装在履带车的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879965A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111382420.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊驱动单元组，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧。所述驱动部动力分配辅助控制组件，其特征在于所述驱动部动力分配辅助控制组件通过螺栓组件装置在机架上，通过液压缸的伸缩来控制辅助控制刹车片与驱动轮之间的结合与分离，实现驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡行车过程中，对轨道扭矩过大所产生的轨道折弯的问题；本发明具有结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低等优点，提升了单轨吊运输装备的工作的可靠性和对工况的适应性。
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公开(公告)号：CN114278286A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111625636.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21C33/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用牵引式巷道架管机，包括行走机构、牵引机构、载人作业机构、动力机构、架管机构、调平机构和运管机构，所述行走机构通过牵引座与牵引机构转动连接，所述行走机构上表面固定连接有左转盘、油槽和右转盘，所述左转盘转动连接载人作业机构，所述油槽固定连接动力机构，所述右转盘转动连接架管机构，且所述行走机构上表面两侧固定连接有轨道，所述轨道与钻孔机构滑动连接，所述行走机构前后两端内侧固定连接调平机构，所述行走机构通过后牵引座转动连接运管机构。本发明控制过程简单、易于移动，优化了煤矿架设管道的机构，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN216272733U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122873537.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，包括设置在矿洞内顶壁的单轨以及活动安装在单轨表面的吊车，所述吊车的底部设置有稳定组件，所述稳定组件的底部设置有与矿洞内底壁固定连接的底座组件，所述稳定组件包括固定安装在吊车底部的安装板，所述安装板的底部固定安装有数量为两个的套筒，所述套筒的内部活动安装有内柱，所述内柱的底部固定安装有限位板，两个所述套筒相对的一侧固定安装有连接管。该矿用单轨吊车用机身稳定装置，当吊车在行走时，套筒内部滑动安装的内柱会通过内柱底端的限位板与矿洞内底壁固定连接的稳定套保持同步移动，来确保吊车在行走时的稳定性，尽可能避免吊车左摇右晃，降低了吊车与矿洞壁产生剐蹭。
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公开(公告)号：CN218649403U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223134313.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及矿山修复技术领域，且公开了一种用于矿山修复用的斜坡绿植网敷设机，包括两个滑轨，两个所述滑杆的外表面均活动套设有两个支撑板，两个所述转轴的外表面均固定套设有两个传动齿轮。该用于矿山修复用的斜坡绿植网敷设机，通过将多个绿植网主体放置在传输带上，打开传输带带动绿植网主体右移，导向板将绿植网主体铺在事先找平的斜坡上，打开驱动机构带动传动带转动，支撑板的设置是为了支撑连接块和承载箱，带动滑杆在滑孔内部移动，使得承载箱在滑轨内部逐渐上移，从而达到了方便铺设绿植网主体的目的，解决了铺设绿植网时需要人工铺设，铺设效率较低，且需要多人同时操作，可能会导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN217516382U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220026119.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65H45/101
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，包括前后支撑架，行走机构，驱动机构，自动定长系统，防跑偏机构，皮带支架，托辊，伸缩杆等，所述行走机构通过带轮与安装在前支撑架上的轨道滚动连接，所述后支撑架前端安装驱动机构，同过液压缸串联使上下压辊压紧皮带产生摩擦，所述前支撑架与后支撑架相连，所述托辊等距安放在后支撑架上的托辊座上，所述皮带防跑偏机构安装在托辊之间，所述编码器安装在行走机构电机上，并连接触摸屏构成自动定长系统，调节行走机构自动定点往复运动，实现自动定长折叠皮带，驱动轴与行走机构控制一定速度比，实现皮带平稳折叠。本实用新型控制过程简单，解决了矿用皮带使用时厚重，工作量巨大的问题，同时本结构对皮带受力均匀，且折叠长度均可控。
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