公开(公告)号：CN116191952A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310157310.3

申请日：2023-02-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 沈浩 ,  徐嘉伟 ,  黄河 ,  汪婧 ,  方田 ,  苏磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：确定永磁同步电机的给定速度ω*、d轴的给定电流测定永磁同步电机的d轴电流id、q轴电流iq；估测永磁同步电机的转子速度转子位置步骤二：计算出给定速度ω*与转子速度的差值，并将其输入至滑模控制器，滑模控制器计算得出永磁同步电机的q轴给定电流本发明通过滑模控制生成高频电流，从而无需额外注入高频电流即可获得永磁同步电机位置，相对于额外注入高频电流的方法也降低了永磁同步电机转矩脉动。

公开(公告)号：CN114553044A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210212910.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 胡雪峰 ,  穆坤书 ,  沈浩 ,  毛来安 ,  费晨进

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/088 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种双输入升压型逆变器及其控制方法，属于变换器技术领域。本发明其中一方案的输入侧一的一端与D1阳极相连，D1阴极与L1的一端连接，L1的另一端与S1的端子1、L3的一端、D3的阳极连接，D3的阴极与S3和S4的端子2、D4的阴极、C1的正端连接，D4的阳极与S2的端子1、L4的一端和L2的一端连接，L2的另一端与D2的阴极连接，D2的阳极与输入侧二的一端相连；输入侧一和输入侧二的另一端、S1和S2的端子2、C1的负端均接地；L3的另一端与S3的端子1连接于点a,L4的另一端与S4的端子1连接于点b；节点a和b形成输出侧。本发明采用双电源供电，可实现两个电源的无缝切换，保证逆变器正常运行，提高了系统的稳定性，获得更高的电压增益。

公开(公告)号：CN118999607A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411090550.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  佘胜安 ,  沈浩 ,  张睿 ,  李诺 ,  陈冲 ,  郑旗 ,  洪鹏

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/126 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于5G_CV2X辅助路径规划方法及系统，其技术方案要点是，车载OBU模块收集车辆行驶数据并使用5G通信技术发送到云端；云端接收到数据后，进行目标点和起始点的栅格化处理，给可能路径上的信号灯发送获取相位数据请求；路侧RSU模块接收到云端的请求后，将所处交叉口的路况以及具体的相位数据实时更新至云端；云端接收到数据后，启动云端部署的基于遗传算法和非线性优化的路径规划算法；结合5G、CV2X以及云端技术，通过RSU、OBU分别获取信号灯以及目标车辆的数据，结合云端部署的遗传算法与非线性优化算法，提升了算法运行的速度以及解决了陷入局部最优解的问题，实时为目标车辆提供一条基于时间最短式的动态路径规划。

公开(公告)号：CN118863262A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410951601.4

申请日：2024-07-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘宿城 ,  李龙 ,  栾李 ,  沈浩 ,  刘晓东

IPC: G06Q10/063 ,  H02J1/10 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明属于直流微电网技术领域，具体涉及一种基于DNN Lyapunov函数的直流微电网大信号稳定性分析方法，步骤如下：建立等效降阶电路数学模型，并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型；通过DNN构造Lyapunov函数的主体结构；构造指引DNN朝着Lyapunov稳定条件方向进行优化的损失函数；确定DNN的结构参数；进行迭代训练，当训练进程小于损失函数设定值ε时，停止迭代训练，根据训练参数给出Lyapunov函数解析式，输出Lyapunov三维图并进行严格验证，进而结合LaSalle不变集原理，估算吸引域，通过损失函数收敛曲线对DNN进行评估。本发明基于DNN的函数逼近能力和Lyapunov稳定性理论，绘制ROA，分析系统参数变化对ROA的影响，设计出了基于DNN Lyapunov函数的分析方法，评估系统稳定运行界限，为直流微电网稳定运行提供保障。

公开(公告)号：CN118605277A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410723155.1

申请日：2024-06-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 苏磊 ,  樊成 ,  汪婧 ,  沈浩 ,  李峰 ,  吕绍瑜

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种具有模式检测信息的马尔可夫跳跃同步控制方法，属于隐马尔科夫系统控制技术领域，本发明引入隐马尔可夫模型，该模型包含部分未知的检测概率矩阵和部分未知的转移概率矩阵。为了克服系统状态的不可预测性，提高通信资源的有效利用，设计了一种基于动态事件触发策略的静态输出反馈控制器；还通过激活函数划分，进一步降低了理论推导的保守性。

公开(公告)号：CN118334449A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410589558.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王康 ,  陈昊东 ,  费习宏 ,  沈浩 ,  汪婧

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了基于对抗增强和任务插值的小样本农作物病虫害识别方法，属于农作物病虫害识别技术领域，包括以下步骤：S1：模型预训练；S2：获取对抗样本；S3：任务插值；S4：混合损失训练；S5：病虫害识别。本发明提供了基于少量标记样本的农作物病虫害自动识别和分类技术，能够在训练数据不足的情况下取得很好的效果，进而能够快速准确地对测试样本进行分类，对于以较低的数据成本确保农作物产量具有重要意义，值得被推广使用。

公开(公告)号：CN117792174A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311836254.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 沈浩 ,  余鑫 ,  汪婧 ,  赵伟 ,  李峰 ,  苏磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了基于固定时间滑模控制器的直流力矩电机优化控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采用先进的基于强化学习的优化控制方法控制直流力矩电机角位置，得到具有固定时间收敛规则的动稳态性能，减少由于未知不确定干扰所带来的负面影响，从而保证直流力矩电机控制系统达到规格要求；基于滑动模态变结构控制理论，提出了一种基于滑模变结构理论的控制方法，对直流力矩电机规定角位置和角速度进行控制，具有对参数不敏感、物理上易于实现的特点。

公开(公告)号：CN117634804A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311611263.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 费习宏 ,  潘雨欣 ,  沈浩 ,  汪婧 ,  王康 ,  李峰

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/1053 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/27 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及一种基于残差灰色模型的切换策略的人才预测方法及系统，将获取的医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型的切换策略的人才预测算法进行人才需求预测；预测方法包括：基于残差灰色模型、基于简单线性回归模型和基于拟合度的最优切换策略；将医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型得到医疗装备领域人才需求的初步人才需求预测结果，医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入基于简单线性回归模型得到医疗装备领域人才需求的次步人才需求预测结果；将初步人才需求预测结果和次步人才需求预测结果用于基于拟合度的最优切换策略进行人才需求预测，得到未来年份的医疗装备领域人才需求预测数据。

公开(公告)号：CN116599404A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310603993.0

申请日：2023-05-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪婧 ,  徐嘉伟 ,  沈浩 ,  黄河 ,  方田 ,  李峰

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学习结合，对于模型误差有了一定的自适应性，并能给出一定参数下的最优参考信号；运用模型预测控制算法，改善了内环性能，使得实际电流能快速跟踪上参考信号。

公开(公告)号：CN113245373B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202110556678.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 沈浩 ,  丁红菲 ,  汪煜东 ,  梅宇 ,  苏磊 ,  汪婧

IPC: B21B37/50 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。