公开(公告)号：CN119052839A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411168021.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  郑旗 ,  沈浩 ,  洪鹏 ,  陈冲 ,  佘胜安

IPC: H04W24/06 ,  H04W4/44 ,  H04W4/70

Abstract: 本发明涉及交通数字孪生技术领域，公开了一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，包括：操作系统通过Wifi连接操作ROS移动机器人和V2X设备的初始化、编辑ROS移动机器人的自主导航功能和设备运行状态反馈；ROS移动机器人沙盘通过将ROS移动机器人系统和5G‑CV2X技术融合，构建具有网联通信环境的车辆模型，信息处理模块用于数据信息上传的接和收，被测数字孪生平台接口用于数据信息的传输；车辆模型配备5G‑CV2X车载设备，赋予其5G通信能力。在测试过程中，该车辆模型通过模拟生成的车辆BSM信息与数字孪生平台之间的通信环境，充分再现真实的网联通信环境，从而提高测试结果的准确性，并加速数字孪生智能网联交通平台的实际应用和部署。

公开(公告)号：CN119207161A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411129252.4

申请日：2024-08-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  陈冲 ,  沈浩 ,  佘胜安 ,  郑旗

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明涉及道路预警技术领域，公开了一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法与系统，其技术方案要点是路侧端RSU进行边缘计算，开始检测道路行人信息；若路侧端RSU检测到当前道路有行人出现，则基于机器视觉对行人进行跟踪，并计算出当前行人目标的准确位置；路侧端RSU将盲区行人信息广播发送给外界交通参与者，当行驶车辆进入V2I通信范围，则车载OBU接收前方道路的行人信息；车载OBU接收到前方行人信息时，进行碰撞预警计算，并判断发生碰撞的可能性；可以在路侧系统解决道路行人遮挡的检测问题，同时车载设备通过V2I通信接收来自盲区的行人信息，利用超视距的感知能力获取前方道路行人信息，提升了驾驶安全性，完善了对道路行人的保护措施。

公开(公告)号：CN118999607A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411090550.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  佘胜安 ,  沈浩 ,  张睿 ,  李诺 ,  陈冲 ,  郑旗 ,  洪鹏

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/126 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于5G_CV2X辅助路径规划方法及系统，其技术方案要点是，车载OBU模块收集车辆行驶数据并使用5G通信技术发送到云端；云端接收到数据后，进行目标点和起始点的栅格化处理，给可能路径上的信号灯发送获取相位数据请求；路侧RSU模块接收到云端的请求后，将所处交叉口的路况以及具体的相位数据实时更新至云端；云端接收到数据后，启动云端部署的基于遗传算法和非线性优化的路径规划算法；结合5G、CV2X以及云端技术，通过RSU、OBU分别获取信号灯以及目标车辆的数据，结合云端部署的遗传算法与非线性优化算法，提升了算法运行的速度以及解决了陷入局部最优解的问题，实时为目标车辆提供一条基于时间最短式的动态路径规划。