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公开(公告)号：CN116636555A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310644550.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型动物脱毛机及其脱毛方法，包括电机、主机体身、喷洗管道、脱毛钉、联轴器、万向转动轮、脱毛摩擦盘、脱毛滚筒、直齿减速器，所述电机输出轴与直齿减速器的小齿轮相互连接，所述小齿轮的顶部啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与脱毛摩擦盘固定连接，所述联轴器的另一端又通过键与脱毛滚筒轴相互连接，且脱毛摩擦盘位于脱毛滚筒的两侧；本发明涉及动物脱毛技术领域。该新型动物脱毛机及其脱毛方法，本发明结构简单，操作方便，体型占用空间小，可便于挪移与运输，维护成本很低；同时，设置有喷洗装置，可在脱毛的同时进行冲洗操作，能够高效地对动物的毛皮进行脱毛处理。
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公开(公告)号：CN108408384B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810344004.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了钢管生产加工技术领域的一种钢管生产线的分料定位装置，包括拨料装置、顶升装置、V型定位装置和斜台架装置，所述拨料装置包括转轴和拨料臂，所述拨料臂通过限位螺栓和管夹固定在转轴的外壁上，所述顶升装置包括顶升气缸和气缸座，所述顶升气缸的活塞杆上端与拨料臂的下部铰接，所述顶升气缸下端通过销与气缸座铰接，通过拨料臂和限位块分离台架上的钢管，再利用V型定位块对钢管进行定位，同时本装置可以根据生产线具体要求沿轴向布置，结构紧凑，能够同时完成钢管分离定位和输送功能，动作可靠，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN110866519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911347970.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于傅里叶分解与多尺度排列熵偏均值的滚动轴承故障诊断方法，属于设备状态监测与故障诊断技术领域。本发明的步骤为：采集待诊断的原始滚动轴承故障振动信号；利用傅里叶分解方法对原始滚动轴承故障振动信号进行分解；计算每个分量的多尺度排列熵偏均值；选取多尺度排列熵偏均值最大的前3个分量进行重构；对重构信号进行包络谱分析；根据包络谱图识别故障特征。本发明提供的滚动轴承故障诊断方法通过多尺度排列熵偏均值来表征每个分量的复杂程度，可以有效地得到故障特征频率及其倍频，诊断效果较好。
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公开(公告)号：CN110084316B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910372132.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/24 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了故障诊断技术领域的一种基于精细时移多尺度排列熵与支持向量机的故障诊断方法，本发明的步骤为：采集待诊断物体的原始故障振动信号；提取原始故障振动信号的精细时移多尺度排列熵值；将故障样本分为多个训练样本和测试样本；采用多个训练样本对基于萤火虫优化的支持向量机多故障分类器进行训练；采用已训练完成的多故障分类器(萤火虫算法优化的支持向量机)对测试样本进行分类；根据分类结果识别故障物体的工作状态和故障类型。本发明提出的故障诊断方法在特征提取的过程中有较高的创新性，在故障识别过程中具有较高的识别度。
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公开(公告)号：CN115006196A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210582074.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节，包括关节基座，关节基座上设有大腿连接板，大腿连接板上转动设有磁铁驱动机构，磁铁驱动机构包括内轮阶梯轴，内轮阶梯轴上转动设有磁铁转轴，磁铁转轴外端设有弹簧压板，内端设有条形磁铁，内轮阶梯轴上设有关节内轮，关节内轮上转动设有关节外轮，关节外轮上设有小腿连接板，关节内轮上设有限位空间A，关节内轮与关节外轮之间设有限位空间B，限位空间B内设有钢球，条形磁铁吸引钢球，轴承端盖C与关节基座之间设有双套索变刚度驱动机构，小腿连接板与关节基座之间设有角度检测机构。本申请的膝关节具有模式切换无需额外动力、结构紧凑、重量轻、柔顺稳定、穿戴舒适、人机协调性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210625569.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。
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公开(公告)号：CN114906396A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210644890.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构，属于卫生用品包装机械技术领域，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分；通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
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公开(公告)号：CN111345970B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010170809.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。
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公开(公告)号：CN110864902B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911347953.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/18 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于分数阶散步熵的滚动轴承早期故障检测方法，属于机械故障诊断与监测领域。该方法具体步骤如下：归一化时间序列；将归一化后的时间序列映射成1到c类；将映射序列进行相空间重构；找出所有可能的散布模式；计算每一种实际存在的散步模式概率；根据香农熵定义得出分数阶散布熵，由分数阶散布熵值变化判断滚动轴承是否发生早期故障。本发明公开的方法通过分数阶散布熵来量化轴承时间序列复杂性，不仅可以较早的发现滚动轴承早期故障，而且可以有效监测滚动轴承状态。
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