公开(公告)号：CN111345970A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010170809.4

申请日：2020-03-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘涛 ,  张孟旋 ,  王晨程 ,  刘庆运

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。

公开(公告)号：CN111345970B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010170809.4

申请日：2020-03-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘涛 ,  张孟旋 ,  王晨程 ,  刘庆运

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。