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公开(公告)号:CN105157437A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510661978.7
申请日:2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/283
Abstract: 本发明公开一种铁铝合金生产线的冷却装置,属于铁铝合金生产技术领域。该装置包括机架、滚筒、出料滑槽、风机、支持滚轮组件、驱动机构及水箱,用于铁铝合金生产线上物料的冷却。该冷却装置通过驱动机构带动滚筒转动,泵抽出水箱中的冷却水注入滚筒内冷却物料,风机回收蒸汽。本发明中滚筒的内壁焊有螺旋筋板,物料可以在与冷却水充分接触冷却的同时由螺旋筋板推动送至出料口端,由托板刮起送入出料滑槽送出,冷却水则由出料口回流至水箱,风机回收产生的水蒸汽二次利用,大大提高了物料冷却效率。
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公开(公告)号:CN102901455B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201210405037.3
申请日:2012-10-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供一种球冠半径快速在线检测装置,属于工业测量技术领域。该装置包括激光器,激光线垂直调整机构,垂直光栅尺,传感器控制器,激光器升降副,光栅尺定尺,读数头,纵移气浮座,RS-422信号转换模块,电动推杆,工件,显示与输入面板,控制器,报警器,纵向轨道,十字滑块,横移气浮座,检测台以及气浮垫;由电动推杆驱动,光栅尺测量位移数据,通过RS-422信号转换模块和控制器将信号传递给显示与输入面板和报警器,记录数据并报警不合格产品。本检测装置采用了高精度的激光器和光栅尺,同时使用气浮滑动副减少摩擦和磨损,保证测量精度达到μ级;程序计算采用四点计算方法,快速准确,实现快速测量,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN104924870A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510381292.2
申请日:2015-06-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器,属于减震技术领域,主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段:第一阶段为垂直向上减震过程,来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时下螺旋弹簧被拉伸;第二阶段为垂直向下减震过程,在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下,连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时上螺旋弹簧被拉伸;该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量,从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
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公开(公告)号:CN104890755A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510358362.2
申请日:2015-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构,属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动,可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合,进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
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公开(公告)号:CN103344426B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310292751.0
申请日:2013-07-12
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种回转支承试验检测台,属于工业检测设备领域。该回转支承试验检测台包括底座、横移装置、驱动装置、下连接盘、回转支承、上连接盘、悬臂梁、第一称重传感器、轴向力加载砝码、第二称重传感器、倾覆力矩加载砝码、导电杆、导电轨。本发明可以真实模拟回转支承在各种复杂工况下的运行状态,同时可检测回转支承的负载载荷、启动力矩和动态阻力矩,以便正确评价回转支承的性能和质量。
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公开(公告)号:CN104669090A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510093095.0
申请日:2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种砂轮设有人字型槽的磨削装置及磨削方法,属于金属切削加工技术领域。该磨削装置由磨削液流量控制系统、磨削液输送系统以及磨削加工系统组成;为了获得高质量的磨削表面,在砂轮基体的圆周上开有人字型槽,在槽内开有磨削液喷孔,在砂轮的两侧同时喷送磨削液,磨削液通过喷孔进入磨削区,磨削液流量的大小可自动调节。本发明能够有效降低磨削区温度,减小磨削过程中的振动,显著提高磨削表面质量,并且能够实现半自动化生产,特别适合深沟槽的高速精密磨削。
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公开(公告)号:CN102980519B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210489721.4
申请日:2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置,属于工业测量技术领域,用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺,用于检测待测回转支承齿圈的径向综合误差,其检测精度可以达到微米级,检测数据以动态曲线和数字方式实时显示在显示器上,整个装置操作方便、检测效率高。
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公开(公告)号:CN103170630B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201310137487.3
申请日:2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置,属于粘结磁体成型技术领域。本发明采用分体式模具盛装各向异性钕铁硼磁粉与环氧树脂粘结剂及固化剂的混合粉末,并置于一定磁场下取向,通过电阻加热模具和混合粉末至一定的温度后,用激光直接辐照在各向异性钕铁硼粉末上产生激光冲击直接压制粉末。本发明由于较少使用粘结剂和采用较高激光冲击波的压力压制,使粘结钕铁硼磁体的磁性性能得到了提高;在加热的同时进行压制,将成型和固化两道工序合二为一,减少了制品在生产过程中周转,缩短了产品生产周期,进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103895007A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410155111.X
申请日:2014-04-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种二平动并联机器人,属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链,所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台,所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆,两条支链同心安装,所述第一支链和第二支链分别由主动臂与固定于所述机架上的驱动装置连接,所述第一支链和第二支链分别与所述机架、动平台连接。本发明采用平行四边形定理和并联支链结构限制动平台的自由度,有效地解决了并联机器人结构笨重和结构刚度和强度不足的问题,并且制作简单、安装调试方便,机构制造成本较低。
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公开(公告)号:CN102225493B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110153574.9
申请日:2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属管连接的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用在堵杆上端部涂覆的黑漆作为激光能量吸收层,水作为约束层,参数优化后的激光脉冲束沿管件的轴线进入管件的内部,经导光系统辐照在堵杆端部的吸收层上,吸收层吸收激光的能量后气化、电离,形成高压等离子体,高压等离子体急速膨胀,产生高幅冲击波,以此推动内管急速膨胀变形并和外管猛烈撞击,两管件在受激光冲击波冲击的部位产生明显的塑性变形,并在撞击过程中产生剧烈的热效应使两管撞击处的界面粘结在一起。本发明适用的范围广,可将不同熔点、不同热膨胀系数、不同热处理条件和状态的金属管件连接起来。
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