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公开(公告)号：CN103752251A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051611.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了一种制备生物柴油的实验装置，包括搅拌子、铁架台、三口烧瓶、温度传感器、控制器、水浴箱和太阳能热水器；所述的水浴箱采用隔热材料包覆，所述的铁架台位于水浴箱的一侧；所述的三口烧瓶放置于水浴箱中并通过铁架台支撑，所述的搅拌子通过三口烧瓶的一个口深入到三口烧瓶中，搅拌子的上端搅拌小电机连接，搅拌小电机固定于通过连杆固定于铁架台上；所述的温度传感器位于水浴箱中，温度传感器通过数据线与控制器连接；所述的太阳能热水器通过管路经电磁阀与水浴箱连接；所述的控制器还与电磁阀连接。本发明采用餐饮废油为原料油，工业副产品粉煤灰为催化剂，可大大降低生产生物柴油的成本，同时，实验所需能源由太阳能提供经济环保。
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公开(公告)号：CN103527374A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501345.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: F02M59/10
Abstract: 本发明公开了一种线圈感应泵，包括结构部分和电控部分；所述结构部分包括泵体、柱塞套、柱塞、进回油孔、出油阀和缠绕在柱塞套上的电磁线圈；所述柱塞的上端伸入至柱塞套的油腔内，且可以在该油腔内上下移动；所述电控部分包括用于驱动电磁线圈的Marx发生器，该Marx发生器包括N个级联的子电路；每一子电路均包括储能电容、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ和IGBT；所述电控部分还包括：IGBT驱动单元；通过IGBT驱动单元与每一子电路所包括的IGBT的门极和发射极相连接，用于控制N个IGBT同时导通或关断的电子控制单元；本发明利用电磁弹射技术驱动柱塞以加压、排送船用燃油，利于降低能耗、节约成本、环保实用。
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公开(公告)号：CN102983747A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210514235.3
申请日：2012-12-04
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02B70/1433 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明公开了一种全桥组合软开关直流变换器，属于电力电子技术技术领域。采用本发明不仅大大降低了开关损耗而且提高了大、中功率变换器的开关频率、效率和功率密度，本发明的谐振电容解决了全桥变换器的直通和偏磁问题，这样使得全桥变换器真正的成为大功率直流变换器的理想电路。
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公开(公告)号：CN102663697A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210093744.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下彩色视频图像的增强方法，包括以下步骤：根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型；根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x，y)和散射参数A，将水下彩色视频图像I复原成图像J；依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本发明首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合，先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声，再进行增强处理以锐化细节及调整偏色，相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN100562133C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200510200824.4
申请日：2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种网络化智能视/音频信号监控系统属于广播电视设备网络化监控技术领域。该系统由硬件和软件组成；硬件由监控计算机、集线器及路由器和嵌入式智能信号处理装置组成。其中，嵌入式智能信号处理装置由RJ45网络通信接口电路、RS232/422网络通信接口电路、CPU1核心电路、复位电路组成。软件由嵌入式智能信号处理装置软件和监控计算机软件平台构成。嵌入式智能信号处理装置的通讯模块软件通过CPU1和CPU2相互协调实现智能通讯模块的智能化功能。本系统具有性能可靠、结构紧凑、易于集成和实现标准化等优点。适用于视/音频信号处理设备的集中监控与远程监控，实现全面的网络化监视和控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1794822A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510200824.4
申请日：2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种网络化智能视/音频信号监控系统属于广播电视设备网络化监控技术领域。该系统由硬件和软件组成；硬件由监控计算机、集线器及路由器和嵌入式智能信号处理装置组成。其中，嵌入式智能信号处理装置由RJ45网络通信接口电路、RS232/422网络通信接口电路、CPU1核心电路、复位电路组成。软件由嵌入式智能信号处理装置软件和监控计算机软件平台构成。嵌入式智能信号处理装置的通讯模块软件通过CPU1和CPU2相互协调实现智能通讯模块的智能化功能。本系统具有性能可靠、结构紧凑、易于集成和实现标准化等优点。适用于视/音频信号处理设备的集中监控与远程监控，实现全面的网络化监视和控制领域。
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公开(公告)号：CN120073643A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510119308.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法，包括以下步骤：建立由光伏电池、锂电池、电解槽、恒功率负载和DC/DC变换器组成的光伏电解水制氢系统模型；在通信层，将系统内的储能单元视为智能体，基于多智能体一致性设计平均状态估计器，计算各状态变量的平均值，并通过邻间通信网络传递给相邻储能单元，减少对集中式控制器的依赖，减轻通信负担；在主控制层，采用改进下垂控制方法，基于sigmoid函数改进下垂系数，实现自适应调节负载电流分配以达到荷电状态均衡，并加入基于正态分布函数改进的加速因子；在二次控制层，设计单位虚拟压降平衡项，消除线路阻抗的影响，设计平均母线电压补偿项，补偿平均母线电压到参考值。
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公开(公告)号：CN112733914B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011635352.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法，包括：对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理，包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像；将二值化图像映射到原始水下图像中进行剪裁处理获得目标图像；提取目标物图像的HOG特征信息，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图从而构造HOG特征信息；以目标物和障碍物为标签信息基于HOG特征信息训练优化支持向量机，寻求最优分类方式从而对目标物和障碍物进行分类处理；采用水下航行器进行实验，通过真实环境实验和仿真分析验证所提出的基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117118288A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310854134.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了种永磁同步电机改进二阶自抗扰直接转速控制方法，包括：采用跟踪微分器为电机转速给定信号安排过渡过程,得到转速的过渡给定信号和微分信号；根据电机二阶运动方程，将转速环和电流环合并视为二阶被控对象，设计改进三阶扩张状态观测器结构，使用比例积分环节取代原有的单积分环节观测系统状态变量，重构扰动观测环节。采用改进二阶自抗扰控制器直接输出参考电压进行电机转速调节，取消q轴电流反馈环节，降低电机控制系统对电流传感器的依赖性；在同样采用“带宽法”进行参数配置下，改进观测器能够在保证稳定性的同时显著提升扩张状态观测器的收敛速度，采用该方式能快速补偿外部扰动和内部不确定对系统造成的影响，并且有效提升观测器对中高频段扰动的观测能力，从而增强系统对于周期性扰动的抑制能力，降低因反馈通道的电流测量误差所引起的电机转速、dq轴电流一、二次谐波影响，提高电机动态响应速度和稳态控制精度，本发明具有提高永磁同步电机调速系统抗扰性能和控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN116858843A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853742.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于深度强化学习的海工平台导管架自主巡检系统，包括：设置在巡检系统本体上方，采集前方海洋环境信息的第一二维声纳传感器；第二二维声纳传感器；第三二维声纳传感器；三维声纳传感器；对巡检系统本体前方目标焊接点的焊缝进行拍照的摄像模块；根据第二二维声纳传感器传送的一侧海洋环境信息、第三二维声纳传感器传送的另一侧海洋环境信息，三维声纳传感器采集的前方海洋环境信息控制巡检系统本体到达要进行焊缝检测的目标焊接点，基于第一二维声纳传感器采集的前方海洋环境信息并对巡检系统本体进行位姿矫正的控制模块；控制模块控制摄像模块进行拍照。本发明得到一种自适应能力好、泛化能力强的导管架平台自主巡检方法。
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